脚轮是一个总称，包括活动脚轮、固定脚轮和带制动器的活动脚轮。 活动脚轮，也称为云台轮，其结构允许 360 度旋转。 固定脚轮，也称为定向轮，没有旋转结构，因此不能转动。
通常，两个脚轮一起使用。 例如，手推车的前部通常配备两个定向轮，而靠近推动扶手的部分则配备两个万向轮。
脚轮有多种不同的材料可供选择，包括PP脚轮、PVC脚轮、PU脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、TPR脚轮、铁芯尼龙脚轮和铁芯PU脚轮。
结构特点：
冲击载荷：设备受到负载冲击或振动时脚轮的瞬时承载能力。
静载荷：脚轮静止时可以承受的重量。 一般情况下，静载荷应为行驶载荷（动载荷）的5-6倍，静载荷至少应为冲击载荷的2倍。
转向：坚硬、狭窄的车轮比柔软、宽的车轮更容易转向。 旋转半径是车轮旋转的重要参数，过短的旋转半径会增加转向的难度，过大会导致车轮晃动，寿命缩短。
驾驶敏捷性：影响脚轮驱动灵活性的因素包括支架的结构和钢材的选择、车轮的尺寸和类型、轴承等。 车轮越大，驾驶敏捷性越好。 在光滑的地面上，坚硬、狭窄的车轮比平边软轮使用更少的力，但在不平坦的地面上，软轮更省力，并提供更好的保护和减震。
安装高度：指地面与设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指脚轮底板与车轮边缘之间的垂直距离（最大）。
驱动载荷：脚轮移动时的承重能力，又称动载荷。 脚轮的动态载荷因工厂测试方式而异，也因车轮的材料而异。 关键在于支架的结构和质量是否能抵抗冲击和**。
材料选择：脚轮的材料对其耐用性和性能有重大影响。 常见的材料有塑料、铝合金、钢等。 不同的材料有不同的优缺点，需要根据具体的使用环境和需求进行选择。
轴承类型：轴承是脚轮旋转的重要组成部分，其类型和质量对脚轮的旋转性能和使用寿命有重要影响。 常见的轴承类型有滚珠轴承、滚子轴承、滚珠轴承等，需要根据具体应用需要进行选择。
制动系统设计：制动系统是脚轮的重要安全装置，其设计需要考虑到制动效果、操作方便性和可靠性。 一些高端脚轮还配备了电子制动系统，可实现快速、准确的制动。