示例分享！西门子S7 1200 PLC控制电动葫芦案例

某车间有一台电动葫芦，用于上下卸货，前进、后退、上下运动由手柄控制，如图1-1所示。

图 1-1：电动葫芦。

其控制要求是：

1.按下急停按钮，葫芦不能移动;紧急停止拧下，即可操作按钮;

2.按下前进按钮，葫芦前后电机向前移动，当到达前限位开关时，不能向前移动;

3.按下后退按钮，葫芦前后电机向后，当到达后限位开关时，不能后退;

4.按下向上按钮，提升机升降电机上升;当达到上限开关时，不能再次升起;

5.按下向下按钮，提升机升降电机下降;没有下限位开关，下降限位是手动判断的。

图1-2 PLC控制接线图。

图1-2 PLC控制接线图。

图1-3 主电路接线图。

图1-4 控制流程图。

图1-5 S7-1200程序段1

图1-6 S7-1200程序段2

图1-7 S7-1200段3

图1-8 S7-1200程序第4节

图1-9 S7-1200程序第5节

在这种情况下，使用PLC来实现电动葫芦的情况，这只是实现方式之一。 编程时，程序步骤的传递是通过比较赋值来进行的，这也是一种常见的编程方法，如果您有更多解决方案和编程方法，请留言。