2024年12月18日晚9时许，甘肃省兰州市公安局刑侦大队副队长刘晓东驾驶吉普车，带着战友杨顺欣、陈连奎和杨顺新11岁的儿子**，打算一起回家庆祝妻子的生日。
当吉普车驶过兰州七里河上的黄河大桥时，刘晓东突然注意到一个人从前面的一辆红色夏里出租车上滚下来，躺在地上，头上沾满了血。
出于警察职业的敏感，刘晓东瞬间意识到这可能是一起暴力案件。 刘晓东和战友们毫不犹豫地向夏丽车驶去，车内的歹徒反应迅速，他们根据车牌判断迎面驶来的吉普车是警车，于是加速向黄河大桥逃去。
刘晓东立刻调转车头追了上去。 由于夏丽车上的歹徒驾驶技术差，当他赶到七里河桥时，刘晓东开着吉普车迅速追上了夏丽，并在前面拦截了他。
杨顺信和陈连奎立即下了车，包抄了两边试图追车的人。 几秒钟后，夏丽突然猛地倒车，甩开了警察。 开车向市中心驶去，刘晓东立即开车追上去，最后又拦截了夏里出租车。 然后他掏出手枪，推开车门跳下车，大喊：“快点把头伸进车里，否则你会开枪”。
没想到，车上的两名歹徒手持冲锋枪，猛烈地**穿过汽车的挡风玻璃。 刘晓东反应过来，被乱扔，当场死亡。 车上的小伙子**看到刘晓东被撞倒了，于是推开车门下车，试图扶倒的刘晓东，却被歹徒用枪射杀，最后倒在血泊中。 之后，两名歹徒劫持一辆过往汽车，匆匆逃窜，前往甘肃省平凉市。
途中，他们抢劫了另一辆皇冠轿车，并威胁要让司机王凌霄为他们开车。 当车开到甘肃省景宁县时，王凌霄发现前方有一辆警车，两人挣扎时，故意撞上警车，警车被撞后停了下来。 王凌霄还在加快速度，劝说两个歹徒逃到路边的庄稼里。 两名歹徒听从王凌霄的劝说后，跳下车逃走了。
王凌霄独自开车到景宁县派出所报警，当即设牌拦截。 宁夏龙德县毗邻甘肃省景宁县，是歹徒最有可能通过的地方。 龙德县公安局城关派出所所长王鹏丽立即出动执行封锁任务。 最终，在隆德县的长途汽车站，便衣民警和武警支队士兵共同抓获了两名歹徒。
经查实，这两名歹徒其实是兰州某部队的士兵。 12月18日下午，两人偷走了2支56式冲锋枪、4支54式手枪、1000余发子弹、刺刀等物品，逃出军营。 绑架出租车司机后，他妄图开车到兰州市作案，在七里河桥附近，他遇到了刘晓东一行，发生了枪战。
最终，两名歹徒均被判处死刑，王鹏力指挥的作战队被公安部授予一等集体功绩，他本人也被授予全国公安系统二级英雄模范。 2024年1月，公安部追授刘晓东同志一等模范称号，甘肃省追认刘晓东同志为革命烈士。