直连行星减速机的缺点主要有以下几个方面：
1.制造精度高，成本高。 直连行星减速机是一种高精度、高刚度的减速机，对制造精度要求非常高，因此制造成本相对较高。 此外，由于其结构复杂，需要使用优质的材料和制造工艺，这也增加了其制造成本。
2.传动效率低。 直联行星减速机的传动效率比较低，因为在传动过程中有多个传动环节，每个环节都会产生一定的能量损失。 此外，由于其传动结构的特点，也会发生一些摩擦和热损失，进一步降低了传动效率。
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3.速度范围很窄。 直联行星减速机的调速范围比较窄，因为它的传动比是固定的，无法实现大范围的调速。 如果需要大范围的调速，则需要其他类型的减速机或多个减速机的组合。 af142-3-s1-p1-24
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4.难以维护。 直连行星减速机的维护比较困难，因为它的结构复杂，需要专业的技术人员进行维护和保养。 此外，由于其使用环境不同，还需要定期进行清洁和润滑，这也增加了其维护的难度。
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综上所述，直联行星减速机虽然具有精度高、刚度高的优点，但也存在制造精度高、成本高、传动效率低、调速范围窄、维修困难等缺点。 因此，在选择使用直联行星减速机时，要充分考虑其优缺点，根据实际需要进行选择。