在某些情况下，RoboStudio 标准导轨无法满足我们的需求，但 ExternalAxisWizard 插件通过为需要多个轴的生产线使用定制设计的导轨解决了这个问题借助插件，我们可以将设置好的机械设备配置到机器人系统中，以更好地实现应用目标。
本文末尾提供了本章的 习 资源**）。
机器人伸缩两轴配置方法：
在RobotStudio软件的“插件”菜单栏中，打开“安装包”，安装ABBexternalaxiswizard-6.08.01文件，操作流程如图1-1所示。
图 1-1安装成功后，机器人系统下会显示“ExternalaxisWizard”选项，如图1-2所示。
图 1-2打开ABB模型库添加机器人，选择IRB 2400，执行以下步骤，如图1-3所示。
图 1-3打开导入的几何图形，导入“膨胀轴-导轨模型”的STP文件，如图1-4所示。
图 1-4打开创建机构，双击链接，选择行程轴：1，勾选BaseLink应用框，操作过程如图1-5所示。
图 1-5将链接名称更改为 L2，选择幻灯片 1：1，然后应用它，如图 1-6 所示。
图 1-6链路名称改为L3 Select Slide 1：2，确定下一步，操作流程如图1-7所示。
图 1-7打开触点，接头类型选择“往复式”，设置接头轴，设置最小限值为0，设置最大限值为3100，操作过程如图1-8所示。
图 1-8打开接头，接头类型选择“往复”，父链选择L2，子链选择L3，设置接头轴，设置最小限值为0，设置最大限值为3100，操作过程如图1-9所示。
图 1-9打开框架，打开捕捉中心，选择中心点，操作过程如图1-10所示。
图 1-10打开校准，选择J1，单击“确定”，操作过程如图1-11所示。
图 1-11打开校准，选择J2，单击“确定”，操作过程如图1-12所示。
图 1-12设置完成后，点击编译机制，如何点击关闭，操作过程如图1-13所示。
图 1-13创建机器人系统时，机械设备选择“机器人”，机械设备默认添加系统，如图1-14所示。
图 1-14打开选项，勾选如下图1-15所示的框，等待机器人系统启动。
图 1-15打开机器人系统的“ExternalaxisWizard”选项，检查机器人和导轨机构，在弹出的对话框中选择OK，电机单元选择MU400，完成后点击Next，操作过程如图1-16所示。
图 1-16打开s**e moc cfg保存机器人系统配置文件，完成后单击完成，如图1-17所示。
图 1-17右键将机器人安装到vzhjjg，选择Yes更新位置，选择Yes机器人是否与导轨同步，选择Yes重启，重启选择Yes，如图1-18所示。
图 1-1819. 信息共享如下