折弯机器人是一种用于折弯成型钣金的自动化设备，可实现高效、准确的折弯加工。 机器人主要通过一系列精确的机械运动和传感器控制来工作，将钣金定位在模具中并施加压力以将其弯曲成形状。
折弯机器人具有高精度、高效率、高适应性等特点，可以通过更换不同的模具来加工不同形状的金属板材，广泛应用于汽车、航空航天、电子、建筑等领域。 折弯机器人采用先进的机械设计和工艺，可实现对钣金的精确控制和加工，提高生产效率和产品质量。
以机器人为核心执行机构的数控钣金折弯柔性加工单元，是一种高度自动化的设备组合，具有高效率、高质量、高柔性等优点。 在柔性折弯单元中，选择正确的组件组合可以为加工效率和灵活性提供更好的支持。 折弯精度取决于折弯机本身的精度、机器人的定位精度以及机器人与折弯机的协同控制协同控制的难点在于机器人与折弯机的速度匹配，以及机器人支撑的工件的运行轨迹不良的后续效果会严重影响弯曲角度成形效果和板材表面的平整度，从而影响成品的质量。
折弯：机器人跑到折弯机位置，将折弯机下模上的板材压平，通过折弯机的逆止指传感器进行精确定位，定位完成后，机器人向折弯机发送折弯信号，配合折弯机完成折弯动作（， 判断是否需要再次弯曲，以决定是否连续弯曲。折弯是关键环节，折弯的技术难点在于机器人和折弯机的配合，即折弯跟随。 当机器人夹紧或支撑板材进行弯曲时，板材发生变形，机器人需要跟随板材按照特定的轨迹算法做一个圆弧动作，并始终与板材保持相对固定的位置。
目前，无论是市面上通用的标准六轴机器人，还是在机械臂跨度或形状上针对折弯工艺优化的特殊折弯机器人，都需要折弯跟随算法的支持，不折弯的情况极少。 如果没有良好的后续效果，夹具或吸盘夹持器会因后续轨迹不佳而拉扯工件，在板材上形成褶皱，从而影响成型质量。 建立精确的机器人弯曲跟随运动模型，有助于建立良好的跟踪轨迹算法，从而获得优异的跟踪效果。
随着钣金制造行业的不断发展，机器人折弯具有越来越广阔的应用前景，与特种折弯机器人的发展相比，开发适用于通用六轴机器人的折弯跟随模型算法，并应用于通用机器人，开发成本更低。 配合大部分行业领先品牌的机器人等辅助硬件，可快速推广机器人折弯的应用。