与战舰的逐步更新相比，菲律宾海军的辅助舰队更新缓慢，除了补给舰缺乏外，还缺乏海洋调查船等技术支持舰。 目前，菲律宾只有一艘海洋调查船，即BRP Gregorio Velasquez（AGR-702）。 
AGR-702，前身为美国舰艇R V Melville（T-Agor-14），是时任总统奥巴马在2024年11月APEC领导人峰会期间承诺转让的两艘美国舰艇之一。 另一艘是USCGC Boutwell，现在更名为BRP Andres Bonifacio（FF-17），这是菲律宾海军的第三艘汉密尔顿级巡逻舰。
AGR-702于2024年6月加入菲律宾海军。 事实上，这是一艘非常古老的二手船，于 1969 年投入使用。 AGR-702船长85米，宽14米，最大吃水深度为5米，排水量为2516吨。 它由两台电动机提供动力，最高速度为14节，航程为11,578海里，自持动力为40天。 人员：23名机组人员，38名科学家。 
船型是测量船常见的长船首型，船首甲板的左舷比右舷长得多。 上部结构是连续的，以获得较大的内部空间，以确保科研人员更好的生活条件，并容纳技术仪器。 它有一个时尚的烟囱桅杆，中间有一个观景台。 船体后部为工作平台，配有折叠式起重机和龙门式起重机。 设计寿命30年。 作为海洋调查船，准确定位非常重要。 与同时定位锚的做法相比，BRP Gregorio Velasquez采用了前卫的动态定位系统，在船底前后装有摆线螺旋桨（直叶螺旋桨），螺旋桨垂直于船底，螺旋桨可以升降， 从而实现船体的横向移动，保证船体在运行过程中的高精度定位和稳定维护。
1969 年 8 月 1 日，美国海事司令部开始运营这艘船，后来由加州大学圣地亚哥分校的斯克里普斯海洋学研究所租用。 2024年，这艘船出现在电影《金刚》中。 这艘船航行了 150 万英里，穿越赤道 90 多次，其寿命于 1992 年延长。 在大修过程中，船体分为两部分，在上层建筑之后的地方插入一个10米的隔间，在折叠起重机下方增加了一个甲板室，排水量增加到2670吨。 安装了计算机控制的推进系统。
2015 年 11 月 17 日，美国**确认将 R v Melville Melville 移交给菲律宾海军。 2024年4月28日，该船在圣地亚哥正式交船，并于6月抵达菲律宾，成为菲律宾海军唯一的海洋调查船。 事实上，无论是争议海域的基础数据支撑，还是船舶航行安全，都需要为专职海洋调查提供基础海洋产品。
根据菲律宾海军政权，这艘海洋学调查船以国家科学家的名字命名，该船以菲律宾生理学的先驱格雷戈里奥·贝拉斯克斯博士的名字命名。 此人于2024年被任命为院士，并于2024年被授予国家科学家称号。
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