2023 Post Sprint Contest Micro：Bit 基础编程指南 输入功能组（特殊分析） 10
（2）上拉输入方式：
上拉输入是指信号进入芯片后由内部上拉电阻拉至高电平，其作用是复位后保持引脚的初始状态为高电平，不会影响端口上高低压信号的输入。
在上拉输入模式下，来自IO端口的电平信号通过施密特触发器，直接进入输入数据寄存器。 在IO口悬空的情况下（在没有信号输入的情况下），输入电平可以保持高电平;而当IO口的输入为低电平时，则为输入电平低电平。
（3） 下拉输入模式：
下拉输入是指信号进入芯片后由内部下拉电阻拉至低电平，其作用是复位后保持引脚的初始状态为低电平，不会影响端口上高低压信号的输入。
在下拉输入模式下，I-O端口的工作方式与上拉模式相反。 来自 IO 端口的电平信号通过施密特触发器，直接进入输入数据寄存器。 在IO端口悬空的情况下（在没有信号输入的情况下），输入端的电平可以保持在低电平;而当IO口的输入为高电平时，则输入为高电平。
（4）模拟量输入方式：
输入信号进入芯片后，不经过上拉和下拉电阻，也不经过施密特触发器，而是将电压信号通过另一条线传输到芯片上相应的外围模块，通常是ADC模块，然后ADC采集电压信号。 模拟输入信号是未经任何电路干预和处理的信号，是端口输入的原始电压信号。
（5）推挽输出方式：
在推挽输出模式下，通过设置位来设置清零寄存器或输出数据寄存器的值，并控制P-MOS和N-MOS晶体管的导通，以控制IO口的输出电平是高电平还是低电平。 当输出值设置为1时，P-MOS管导通，N-MOS管关断，I-MOS口电平由P-MOS管确定为高当输出值设置为0时，P-MOS晶体管处于关闭状态，N-MOS晶体管处于ON状态，由N-MOS晶体管确定I-MOS端口的电平为低电平。 同时，IO口的电平也可以由输入电路读取;请注意，IO 端口的电平必须是此时输出的电平。
推挽输出可以输出高低电平，并可连接到数字设备和设备。 推挽式结构一般是指两个晶体管分别由两个互补信号控制，当一个晶体管导通时，另一个总是被切断，每个晶体管负责正负半周期波形放大任务。 电路工作时，两个对称电源开关一次只有一个导通，因此导通损耗小，效率高。 输出既可以将电流吸收到负载中，也可以从负载中吸收电流（源电流）。 推挽输出可提高电路负载能力和开关速度。
（6） 复用推挽模式
推挽式多路复用输出模式与推挽式输出模式非常相似。 只是输出有高有低，不是让CPU直接写入输出数据寄存器来决定的，而是使用片上外设模块的多路复用功能输出。
（7） 开漏输出模式：
在开漏输出模式下，MOS晶体管的导通是通过设置清零寄存器的值来控制的，或者通过设置位来控制输出数据寄存器的值。 这里需要注意的是，当输出值设置为高电平时，N-MOS晶体管关断，高电平不能输出到端口引脚。 在这种情况下，I.O.端口的电平不是由输出的高低电平决定的，而是由I.O.端口外部连接电路上的高低电平决定的。
当输出值设置为低电平时，N-MOS晶体管导通，I-O端口电平低。 同时，IO口的电平也可以由输入电路读取;请注意，IO 端口的电平不一定是输出的电平。
（8） 多路复用开漏输出模式：
漏极开路多路复用输出模式与漏极开路输出模式非常相似。 只是输出有高有低，不是让CPU直接写入输出数据寄存器来决定的，而是使用片上外设模块的多路复用功能输出。