宋代名将韩世忠与岳飞、张军、刘光石合称为“中兴四将”。
《宋史》记载：岳飞受了委屈，在朝堂上一句话也不敢说，世忠一个人生气，语言在《杜松传》中。 又抗拒和谈，多摸柏树，还是劝说，世忠道：“现在怕祸，答应了，他天天瞎了，怎么能接受太祖殿下的铁棒呢？”
据说，大将岳飞父子入狱后，朝廷和中央政府被秦惠的权力所夺取，谁也不敢说话，只有韩世忠深感冤枉。 他见到秦晖，当面问道：“岳飞父子俩犯了什么罪？他们为什么要被关押？”
秦晖答道：“岳飞的儿子岳云和张宪（岳飞将军）的书，虽然不清楚，但其事也没必要。 韩世忠斥责道：“'不必要'这三个字能为天下服务吗？有朋友劝他以后得罪秦辉就很难逃脱报复，韩世忠却说：“现在我依附于叛徒，死后岂不是被太祖（赵匡音）铁棒打？”
后来，秦晖获得了三大将的军权，绍兴十一年4月，他奉韩世忠为枢密使，将军中积攒的金财、90万石、15个酒库收归国有。
韩世忠不赞成和和提议，被秦慧挡住了。 魏良辰造金时，韩世忠又说：“从今以后，民情软弱，国家形势软弱，谁来振兴？特使来了，他要我见他。 “未经允许，他指出秦晖是在误导国家。
秦晖吩咐官**韩世忠，皇帝把书留在宫里，见岳飞父子被处死，好反金形势白白失，无能为力，于是连书请求辞去枢密使的职务，并要求告诉老爷子。
十月，韩世忠被免去利泉使者职务，被朝廷邀请为富国公，至今仍是祭节使者。
晚年韩世忠喜欢放飞离老，以家乡清良山的名义称自己为清良巨石，表达了对晋朝统治故乡的思念之情。 韩世忠关门感谢客人，从不谈军事，经常骑驴，挑酒，还。
一两个姑娘是同伴，在西湖游游自乐，将军们很少见到他。
高宗多次召见韩世忠及其家人进宫赴宴，“深表敬意”，并多次赠送他名马、名剑等。
当然，从表面上看，南宋对秦惠不利，但实际上对皇帝不利。 皇帝想偏心和平，不想反抗金国，于是重用了秦慧这样的人物。
所以，韩世忠，这些中兴将领，有一颗爱国之心，却没有办法报国，后悔一辈子。