（**Gasgoo）。
12月14日，宝马集团旗下搭载L3级自动驾驶功能的车辆在上海正式获得高速自动驾驶测试牌照。
宝马表示，未来L3级自动驾驶功能在中国的适配应用已做好充分准备，以满足中国复杂的交通状况和中国客户的驾驶特点。 我们将密切关注中国法规的要求，适时将L3级自动驾驶能力推向市场。
盖世虎注意到，宝马官网近日披露了“宝马中国峰会”的一份文件，宝马是宝马智能驾驶中国解决方案的核心合作伙伴。 高通、英特尔、法雷奥、腾讯、千寻、四维图新等国内外知名科技公司均是宝马在智能驾驶领域的领军企业。 其中，千寻定位+四维图新提供的“高精度定位”解决方案横跨两代平台。
不仅是宝马，蔚来、小鹏、理想、广汽埃安等中国主流汽车品牌也逐渐为新车标配高精度定位系统。
受益于产业和政策的双重驱动，L3以上高级自动驾驶在全球范围内加速发展。 随着L2+到L3的过渡，车辆的决策和控制将在一定条件下“完全”由系统完成。 对高精度定位解决方案的需求将越来越高。
据盖世古了解，目前高精度定位方案日趋成熟，已降至市场接受度水平，终端市场渗透率不断提升。 盖世汽车研究院数据显示，2024年前10个月，中国新车高精度定位系统渗透率从121%逐渐接近5%，介于小规模引进期和大规模扩张期（以10%渗透率为界）之间。
宝马中国的选择
中国不仅是宝马最大的单一市场，也是重要的研发基地。 目前，宝马在中国已经建立了一支3200人的本土研发团队，并推出了多款针对中国市场设计的本土设计产品，如导航、微信等。
长期以来，宝马在中国的研发团队一直在进行L3级自动驾驶的本土化研发。 作为一家历史悠久的德国汽车公司，宝马的智能驾驶解决方案通常会为行业释放信号。
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根据宝马官网披露的信息，宝马在国内的下一代智能驾驶技术平台Gen AD25已与高通、法雷奥、千寻、四维图新等达成合作。 原代AD21技术平台与英特尔、Mobileye、千寻、四维图新、Stellantis、腾讯等合作。
在两代智能驾驶技术平台中，中国领先的高精度定位公司千寻和高精地图公司四维图新跨越了两代技术解决方案——可以看出，高度重视安全的宝马坚定地选择了“高精度定位+地图”的解决方案。
宝马实际上很早就开始了 L3 的开发，大约在 2018 年左右。 宝马正在中国寻找本地技术合作伙伴。 业内人士透露。
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宝马没有提供有关L3智能驾驶解决方案的更多信息，千寻和四维图新均未对合作细节发表评论。
公开资料显示，第一公司合伙人千寻位置负责国家北斗地基增强系统的建设和运营，该系统成立于2024年，旨在为用户提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级时空智能服务。 千寻在全球建设了4500多个GNSS星基地面增强站，自主研发定位算法和大型互联网服务平台。 涵盖智能驾驶、公共服务、产业升级、智慧城市、大众消费五大领域。
以千寻与小鹏汽车的合作为例，借助千寻位置的高精度时空服务网络，小鹏汽车P7智能轿跑的全球定位精度可以达到厘米级，在高精度地图覆盖的高速公路上实现NGP高速自主导航和驾驶。 小鹏汽车曾表示，在恶劣天气、非视距场景或其他对车载传感器工作有一定影响的场景下，千寻的位置仍能为汽车提供绝对定位结果，为汽车的方向感知提供决定性的参考。
另一家合作伙伴四维图新作为上市公司，于今年2月宣布与宝马（中国）达成协议。 四维图新将为宝马集团在中国市场的下一代自动驾驶功能提供ADAS（高级驾驶辅助系统）地图、高清地图和LBS（基于位置的服务）等产品和服务。 公告披露了双方在车载导航地图、车联网位置数据平台、中枢神经系统车联网系统等车联网相关平台的建设和服务等多层次合作。 该协议有效期至2024年12月。
德国车企一直以来都非常重视安全性，因此安全性也成为他们设计智能驾驶系统非常重要的指标。 在此背景下，高精度定位方案有其独特的价值。 一位业内人士向Gaskoo透露。
从L2到L3，对高精度定位的需求增加
据业内人士分析，“高精度定位+地图”方案已成为保障智能驾驶系统整体安全可靠的核心基础，可支持L2-L3级自动驾驶系统的不同应用场景和硬件架构。
智能驾驶的关键技术是感知、规划、决策和执行。 根据自动驾驶汽车的运行逻辑，车辆完成从A点到B点的自动驾驶的前提是确定“我在哪里”，然后解决接下来的“去哪里”和“怎么走”的问题。
在L1和L2阶段，由于驾驶员是主要的环境信息感知者和处理器，因此车辆的定位精度基本可以满足米级的需求。
但是，对于L3来说，由于车辆的控制权在某些情况下可以交给系统，因此在城市峡谷、高架桥、隧道、地下车库等特殊场景中，车辆的定位精度要求必须达到厘米级，并具有足够的高可用性，以实现尽可能高的行车安全性。
特别是随着应用向城市场景的转移，过去依靠高精度地图进行智能驾驶的感知方案的弊端不断凸显，取而代之的是作为车端感知关键环节的“重感知+轻地图”方案，高精度定位的重要性更加凸显。 在“BEV+Transformer+数据闭环”的新架构中，高精度定位为系统匹配和使用ADAS地图提供了底层支撑，提升了BEV算法的效果（从而具备了车侧SLAM映射的能力和感知标注样本真实价值的能力）。
基于卫星的高精度定位是车内唯一能够提供绝对位置和精确时间的传感器，可以辅助视觉、雷达、惯性导航等相对定位技术匹配环境特征。 这就决定了卫星高精度定位在智能驾驶系统中的天然不可替代性。
在政策、技术、场景需求等多重因素的驱动下，智能驾驶的拐点逐渐显现。 随着L3高端智能驾驶的到来，产业链的价值迎来了新的机遇，有望进一步推动汽车上的高精度定位和激光雷达，发挥真正的作用。
政策方面，从交通部12月5日发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》到工信部、公安部发布的《关于开展智能网联汽车通行及道路通行试点工作的通知》， 住建部、交通部11月17日，L3政策近日深入实施。
从技术上讲，智能驾驶战争的战场已经从封闭的高速公路转向了更复杂的城市场景。 城市试点陆续落地。 2024年，国内几乎所有参与智能汽车竞赛的龙头企业都将在城市地区发布NOA试点辅助功能，即支持根据城市道路下的导航路线进行点对点辅助驾驶。
目前，无论是自行车智能化还是车路协同，高精度定位都将发挥越来越重要的作用。
申万宏源调研指出，无论是从产品成熟度和大规模应用成本来看，还是从终端车企意愿来看，高精度定位将作为高级自动驾驶感知层的硬件冗余被广泛配置，并将成为L3和自动驾驶汽车的标配。
“高精度定位”方案进入量产时代
随着越来越多的车企聚焦高端智能驾驶，高精度定位赛道也越来越热闹。
目前，高精度定位产业链的参与者包括芯片（华大北斗）、卫星导航、惯性导航等元器件厂商（道元电子、觉飞科技等）、定位服务商（六分科技、中国移动、大有航天等）、综合运营服务商（千寻定位等）、Tier1（博世、大陆等）等。
据业内人士介绍，高精度定位服务+终端的成本已经从三四年前的1万元下降到1000元，基本下降到汽车市场认可的量产区间。
经过几年的连续建设，完成了星基地基增强系统的集成，以及高精度定位终端的芯片集成，高精度导航装备技术方案大幅简化，形成了明显的规模优势。 消息人士透露。
以量产地点为例，车企可在1个月内完成评估，3个月内完成适配，6个月内实现量产。 该解决方案被公司概括为“汽车高精度定位产业化系统”。 据新华网发布的最新信息显示，这套解决方案已与40多个汽车品牌合作，已在30余款车型上批量交付，累计**服务时间超过10亿小时。
行业标准也在如火如荼地进行中。 近日，由交通运输部公路研究所牵头，千寻定位、高德、华为等联合编制了《公路工程设施支撑自动驾驶技术导则》，统一了多项基础设施和技术指标。
显然，高精度定位解决方案已经进入了量产时代。 在领先厂商的带动下，性价比、交付速度、服务标准（可靠性、完整性等）、定位算法、运维质量等都较过去几年有了较大提升。
智能驾驶技术是一项系统工程，就像一个木桶，不能有缺点。 上述人士认为，“汽车搭载的传感器越来越多，高精度定位、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，但如何充分利用这些传感器的能力才是关键，而不仅仅是堆叠，要从整体上思考，将这些能力转化为系统能力。 此外，整个智能汽车的数据资源、计算架构、算法能力等也需要作为一个整体进行考虑。 ”