在机器人领域，创造了一项新的世界纪录，让观众惊叹不已。 由韩国科学技术研究院（KAST）动态机器人控制与设计实验室开发的名为“猎犬”的四足机器人取得了前所未有的壮举。 它只在 19他在 87 秒内冲刺 100 米，创造了“四足机器人最快 100 米冲刺”的世界纪录。
猎犬介绍
Hound 由位于韩国大邱的韩国科学技术院 （KAST） 开发。 Hound的设计在其破纪录的速度中也发挥了关键作用。 它配备了专为短跑而设计的轻便脚，重约 45 公斤，类似于成年雄性美国斗牛犬。
猎犬原理
Hound的髋关节和膝盖执行器模块是并联配置的，并通过皮带轮系统将膝盖运动传递到膝盖。 选用了动力传动效率高的齿轮箱系统。 机器人在静止状态下启动，并在完成冲刺后停止。 这种非凡的性能是通过一个实现的。
这是通过电机控制器实现的，该控制器在模拟环境中使用密集的化学习技术进行训练。 Hound 的电机在设计时考虑了瞬态和稳定的性能，这对于动态四足运动至关重要。
除了冲刺能力，猎犬还展示了一系列其他能力。 它能够爬上 22 度的斜坡并行走 32 公里，以及跨越长达 35 厘米的障碍物。 这些特点凸显了HOUND的多功能性和机器人技术进一步发展的潜力。
Hound在Kaist的这一成就代表了机器人领域的一个重要里程碑，展示了通过精心设计和创新的控制系统可以实现的速度和敏捷性的进步。
猎犬认证的意义
WRCA（世界纪录认证机构）认证的最快四足机器人的100米冲刺具有重要的技术和科学意义。 这一成就代表了机器人技术在速度、敏捷性和控制方面的重大突破，展示了先进自动化和智能控制系统的最新进展。
此外，这一记录也体现了工程设计与机器习算法的高度融合，为未来机器人在各个应用领域的设计和创新提供了重要参考。 有了这样的记录，可以激发更多的研发，进一步推动机器人技术的进步和应用。
猎犬的影响
这一成就标志着机器人技术在速度和敏捷性方面取得了重要进展，展示了先进自动化和智能控制系统的能力。 此外，它还激发了人们对更高效、更灵活的机器人设计的研究兴趣，为救灾、勘探、医疗和物流等应用开辟了新的可能性。 这一技术突破为未来机器人在各种环境中的应用开辟了新的途径，有可能大大扩大机器人技术的范围和影响。