香蕉派BPI M2S Amlogic A311D AI开发板快速使用说明

准备一根 USB 转串口线和一个 5V 3A 适配器 Type-C 电源。 串口线用于控制台调试，Type-C线用于Android镜像**和ADB调试。 准备一张至少8GB的SD卡用于Linux开发，Android仅支持eMMC启动。 SOC ROM 的第一个启动介质是 eMMC，因此如果 eMMC 启动并且任何映像启动，主板将无法从 SD 卡启动，有关详细信息，请参阅主板启动顺序。 只有 A311D 变体板支持摄像头、MIPI 面板和 NPU。 并安装 AML USB 刻录工具以使用 Type-C **Android 映像，仅限 Windows。 ** 最新的 Android 映像，并确认 MD5 校验和正确无误。 打开 USB 刻录工具exe，选择文件导入镜像，选择 Android 镜像文件 AML 升级包img。按住板上的 USB 按钮，将 Type-C USB 数据线插入您的 PC，或者如果您连接了电源适配器，请按下 RST 按钮，大约两秒钟后，松开按钮，板子将被正确识别。 单击工具的开始按钮，然后等待升级完成。 烧录成功后，拔下Type-C USB并连接电源适配器开机。 单击“停止”按钮取消升级过程并关闭USB刻录工具。 AML-Flash-Tool 是 Amlogic Android 的 Flash 实用程序的开源映像。

$ ./flash-tool.sh --img=/path/to/aml_upgrade_package.img --parts=all --wipe --soc=g12a --reset=y

获取 Android 90 source **git clone copy 或者你可以从磁盘（密码：8888）或 googledrive 获取源 **tar 存档来构建 android 90 源代码。

请阅读源代码自述文件MDBANANAPI M2S DTBO IDX 值表，发布镜像中默认的 IDX 值为 0。

如何应用新的 DTBO

通过 sysfs 的 adb 命令 root@dangku-desktop： tmp adb root 以 root 身份重新启动 adbd root@dangku-desktop： tmp adb remount remount succeeded root@dangku-desktop： tmp adb shell bananapi m2s： echo dtbo > sys class unifykeys name bananapi m2s： echo"1"> sys class unifykeys write bananapi m2s： reboot copy uart console command via sysfs console： $ console： $ su console： echo dtbo > sys class unifykeys name [ 115702781@0] unifykey: name_store() 1302, name dtbo, 4 [ 115.702856@0] unifykey: name_store() 1311 console:/ # console:/ # echo "1" > /sys/class/unifykeys/write [ 129.262659@0] unifykey: write_store() is a string [ 129.262733@0] unifykey: dtbo, 1, 1 [ 129.265312@0] unifykey: amlkey_write 393 [ 129.292347@1] eMMC 键 write：149，写好 console： console： reboot copy setup app （to-do） 检查 start uart debug 消息并确认实际加载了哪个 dtbo，其中“1”表示设置 idx=1 以应用 wifi bt rtl8822cs dtbo。load dtb from 0x1000000 ..Amlogic Multi-DTB 工具 检测到单个 DTB 查找 2 个 DTBo 要应用的 DTBos： 1 应用 DTBO 1复制存储在特定 eMMC 部分的 UnifyKey，如果您希望在映像之后应用默认 DTBo，则在 USB 刻录工具中选择的“正常擦除”不会在下次更新时擦除此数据** idx， 您必须选择“全部擦除”。使用特定的 DTBO 默认值构建 Android 映像。

默认的内置覆盖层位于 Device BananAPI BananAPI M2S 内核中MK，您可以在其中添加新的覆盖 DTBO。 DTBO DeviceTree ：= Android P 覆盖 WiFi BT RTL8822CS I2C1 I2C2 SDIO UART1 UART1 CTS RTS UART2 HIFI PCM5122 复制默认应用程序 DTBO IDX 在设备 bananapi bananapi m2s boardconfigmk，您可以更改 IDX 值以设置默认应用的覆盖 DTBO。 board_kernel_cmdline += androidboot.DTBo idx=0 在 Common Arch ARM64 启动 DTS Amlogic Overlay BananAPI M2S 中复制 DTS 文件

更多关于 Android 设备树覆盖的信息，请参考 OpenGapps 的 Google Android 官方安装包，Android 版本镜像为 Arm Android 90 个变体。 **device_id.apk。将 OpenGapp 软件包复制到 udisk 或 sdcard 根目录下。 在 udisk 或 sdcard 根目录下创建一个名为factory_update_param.amltxt 文件包含以下 android 恢复参数，并将文件名替换为实际的 ** 包。

U盘：--wipe cache --update package= udisk open gapps-arm-90-pico-20210327.Zip 复制 SD 卡： --wipe cache --update package= sdcard open gapps-arm-90-pico-20210327.Zip copy 将 udisk 或 sdcard 插入开发板并启动。 OpenGapps 已安装并经过身份验证。 YouTube **你也可以在哔哩哔哩上使用**默认的 Android 发布镜像只支持一个 MIPI 面板，因为硬件没有启动时检测不同面板的逻辑，所以默认开启了【800x1280 BPI 面板】，但可以在设置面板输出中改为默认的【1200x1920 BPI 面板】

两个 10"MIPI 面板都是以纵向显示的硬件，因此默认的 Android 帖子图像处于纵向模式，但您可以通过两种方式将其旋转到 90 180 270。

UI旋转在设置中 显示屏旋转 表面旋转，需要修改android源码并构建 更改默认的sf旋转属性diff --git a device bananapi bananapi m2s bananapi m2smk b/device/bananapi/bananapi_m2s/bananapi_m2s.mk index 1f51703..d592a44 100644 --a/device/bananapi/bananapi_m2s/bananapi_m2s.mk ++b/device/bananapi/bananapi_m2s/bananapi_m2s.mk @@579,6 +579,6 @@product_property_overrides += \ else product_property_overrides += \ ro.sf.lcd_density=213 \ ro.sf.primary_display_orientation=0 + ro.sf.主显示方向=90 endif copy change touch panel rotation diff in dts --git a common arch arm64 boot dts amlogic bananapi m2sdts b/common/arch/arm64/boot/dts/amlogic/bananapi_m2s.dts index 4a698b0..3d41b63 100755 --a/common/arch/arm64/boot/dts/amlogic/bananapi_m2s.dts ++b/common/arch/arm64/boot/dts/amlogic/bananapi_m2s.dts @@876,8 +876,8 @@reg = <0x5d>; reset-gpio = ; irq-gpio = ; rotation = <4>; /* sf_rotation 0 */ - //rotation = <0>; /* sf_rotation 90*/ + //rotation = <4>; /* sf_rotation 0 */ + rotation = <0>; /* sf_rotation 90*/ //rotation = <5>; /* sf_rotation 180 */ //rotation = <3>;SF Rotation 270 Copy Android Bootloader Limit Boot Logo FB 显示大小默认为 1080p60hz 1920x1080，Android 内核 DTB 分区表默认将 Boot Logo 分区大小限制为 16MB。

准备一个名为 Boot-Logo 的 16 位 bmp 文件bmp 将 bmp 文件压缩成 boot-logobmp.gz$ gzip boot-logo.BMP 复制 M2S Android Bootlogo 工具此工具的Zip提取$unzip m2s android bootlogo工具zip $ cd m2s_android_bootlogo_tool/ $ ls -l logo/ -rwxr--r-- 1 dangku dangku 525054 sep 25 16:54 bootup.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 525054 sep 25 16:54 bootup_secondary.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 184 may 19 2020 upgrade_bar.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 180072 may 19 2020 upgrade_error.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 180072 may 19 2020 upgrade_fail.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 180072 may 19 2020 upgrade_logo.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 180072 may 19 2020 upgrade_success.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 184 may 19 2020 upgrade_unfocus.bmp -rwxr--r-- 1 dangku dangku 180072 may 19 2020 upgrade_upgrading.bmp copy boot-logobmp.gz$ cp boot-logo.bmp.gz logo/bootup.bmp $ cp boot-logo.bmp.gz logo/bootup_secondary.BMP Copy：使用 IMG Pack 工具创建目标徽标IMG，M2S Android Bootlogo Tool 的二进制文件和相关库是从主机 linux-x86 $ 复制的/logo_img_packer -r logo logo.img copy flash boot logo with fastboot $ adb root $ adb remount $ adb reboot fastboot copy 等待几秒钟以检查 fastboot 是否已连接 $fastboot 设备1234567890 fastboot $ fastboot flashing unlock critical $fastboot flashing unlock $ fastboot flash logo logo.img$fastboot reboot replication linux 镜像支持 SDCARD 或 eMMC Boot。 建议使用至少 1GB 的 A8 级卡。 如果要从 SD 卡启动，请确保已格式化可启动 eMMC 如果要从 eMMC 启动并使用 SDCacard 作为存储，请确保 SD 卡已格式化且没有 Linux 映像。 在 Linux PC 上安装 bpi-tools（如果您使用其他工具刷新映像，请忽略此步骤）。 如果您无法访问此 URL 或遇到任何其他安装问题，请转到 bpi-tools 源库，手动安装该工具。 $ apt-get install pv $ curl -sl |sudo -e bash 复制 **linux 的最新 linux 映像，并确认 md5 校验和正确。 默认登录：pi bananapi 或 root bananapiwiki 指南仅适用于 bananapi 49 BSP ubuntu debian 映像。

在 Windows、Linux 和 macOS 上使用 Balena Etcher 安装映像。

单击“从文件闪烁”以选择图像。 单击“选择目的地”以选择 USB 设备。 点击“Flash！”。开始燃烧。

在 Windows、Linux 和 macOS 上使用 Balena CLI 安装映像。

$ sudo balena local flash path/to/xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip$ sudo balena local flash path/to/xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip --drive /dev/disk2$ sudo balena local flash path/to/xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip --drive /dev/disk2 --yes

在 Linux 上使用 dd 命令安装映像。

$ sudo apt-get install pv unzip$ sudo unzip -p xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip | pv | dd of=/dev/sdx bs=10m status=noxfer

在 Linux 上使用 bpi-tools 安装映像。

$ sudo apt-get install pv unzip$ sudo bpi-copy xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip /dev/sdx

准备一张带有 Linux 映像的 SD 卡，然后使用 SD 卡启动焊盘。 将Linux镜像复制到udisk，将udisk插入主板，然后安装。 有两种方法可以将 Linux 映像安装到主板上。 使用 dd 命令进行安装，如果自动安装，请卸载 mmcblk0p1 和 mmcblk0p2 分区。 实际上，bpi-copy 与这个 dd 命令相同。 $ sudo apt-get install pv unzip $ sudo unzip -p xxx-bpi-m2s-xxx.img.zip | pv |dd of= dev mmcblk0 bs=10m status=noxfer copy install linux image in udisk using bpi-tools command $ sudo apt-get install pv unzip $ sudo bpi-copy xxx-bpi-m2s-xxximg.zip dev mmcblk0 复制完成后，安全关闭电源并弹出 SD 卡。 获取 Linux BSP 源代码**$git克隆复制 BSP 源代码。

请阅读源代码自述文件md如果要分别构建 uboot 和内核，请仅使用 u-boot 内核，从 bpi-m2s-bspdtb override 获取工具链、启动脚本等配置文件进行 40pin gpios 多功能配置并安装在 vfat boot 分区中，可以使用 mount 命令检查挂载点。 root@bananapi:~# ls /boot/overlays/ custom_ir.dtbo pwm_b-backlight.dtbo spi0.dtbo ds3231.dtbo pwm_c-beeper.dtbo uart1_cts_rts.dtbo hifi_pcm5102a.dtbo pwm_cd-c.dtbo uart1.dtbo hifi_pcm5122.dtbo pwm_cd.dtbo uart2.dtbo i2c1.dtbo pwm_ef.dtbo w**eshare_tft24_lcd.dtbo i2c2.dtbo pwm_ef-f.dtbo w**eshare_tft35c_lcd.dtbo pwm_ab.dtbo sdio.dtbo w**eshare_tft35c_rtp.DTBO 复制更新 VFAT 启动环境txt 以启用所需的功能。 # device tree overlays # uart1 --enable uart1 (uart_a, gpio header pin8 & pin10) # pwm_c --enable pwm_c (gpio header pin7) # i2c2 --enable i2c2 (gpio header pin3 & pin5) # spi0 --enable spi0 (gpio header pin19 & pin21 & pin23 & pin24) overlays="i2c2 spi0 uart1"复制必须重新启动主板才能加载覆盖 DTB。 Linux版本的镜像默认关闭，您可以按照以下配置开启：

更新启动环境TXT 中的 DTB 覆盖环境以启用相机 DTBO。 overlays="os08a10"复制将摄像头模块添加到 etc 模块IV009 ISP IQ IV009 ISP 镜头 IV009 ISP 传感器 IV009 ISP 复制“创建摄像头模块”选项并将其添加到 ETC ModProbed/os08a10.conf 选择相机校准参数 选项 iv009 isp iq cali name=0 选择 ISP 寄存器序列 选项 iv009 ISP 传感器 isp seq num=0 copy enable camera isp systemd service $ sudo systemctl enable camera isp 3a server.重新启动服务复制后，相机设备为 dev video0。 默认的 Linux 版本镜像只支持一种类型的 MIPI 面板，因为硬件在开机时没有检测不同面板的逻辑，所以默认开启 800x1280 BPI 面板，但可以在 Boot LCD Env 中使用txt 设置为默认值 [1200x1920 bpi 面板]。

# mipi panel type# symbol | resolution## "lcd_0" | 10" 800x1280 panel# "lcd_1" | 10" 1200x1920 panelpanel_type=lcd_0

两个 10"MIPI 面板都是以纵向显示的硬件，因此默认发布的图像处于纵向模式，但您可以将其旋转到 90 180 270。

对于桌面映像，请创建 xorg 配置文件 usr share x11 xorgconf.d/10-fbdev-rotate.会议内容：

section "device" identifier "configured video device" # rotate off# option "rotate" "off" # rotate right / clockwise, 90 degrees option "rotate" "cw" # rotate upside down, 180 degrees# option "rotate" "ud" # rotate counter clockwise, 270 degrees# option "rotate" "ccw"endsectionsection "inputclass" identifier "coordinate transformation matrix" matchistouchscreen "on" matchproduct "goodix-ts" matchdevicepath "/dev/input/event0" matchdriver "libinput" # rotate right / clockwise, 90 degrees option "calibrationmatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1" # rotate upside down, 180 degrees# option "calibrationmatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1" # otate counter clockwise, 270 degrees# option "calibrationmatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"endsection

对于服务器映像，可以通过两种方式更改帧缓冲区旋转

sysfs 是动态的。 回声 0 > sys 类图形 fbcon 旋转原点 0 度回声 1 > sys 类图形 fbcon 旋转 90 度 echo 2 > sys 类图形 fbcon 旋转 180 度 echo 3 > sys 类图形 fbcon 旋转 270 度复制引导程序配置更改。

更改启动环境txt 中的 fb 旋转环境 framebuffer rotate 0 - origin 0 度 1 - 90 度 2 - 180 度 3 - 270 度 fb rotate=0 copy

构建和安装 wiringpi，对于 debian 必须安装 sudo$sudo apt-get update $sudo apt-get install build-essential git $ git clone $cd amlogic-wiringpi $ chmod a+x build $sudoBuild copy run gpio readall 显示所有 40 引脚状态。 BPI GPIO扩展板和AMLOGIC-WIRINGPI示例。

示例：在 BlinkAll 中，闪烁所有排针 GPIO，无屏蔽。

LCD-BPI、BPI LCD 1602 显示模块示例。

52pi-bpi，BPI OLED显示模块示例。

MATLED-BPI、BPI RGB LED 矩阵扩展模块示例。

berryclip-bpi，bpi berryclip 模块构建和安装，对于 Debian sudo 必须在构建之前安装

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install build-essential python3 python3-pip python3-dev python3-setuptools git$ git clone cd rpi.gpio-amlogic$ sudo python3 setup.py clean --all$ sudo python3 setup.py install

创建并安装 wheel 包。

$ sudo python3 setup.py bdist_wheel$ sudo pip3 install dist/rpi.gpio-xxx.whl

直接从 git 源安装，无需开发。

$ sudo pip3 install git+

如果已安装该软件包，则应在安装新软件包之前将其卸载，或使用 --force-reinstall 选项安装新软件包。

构建和安装，如果是 debian sudo，则必须在构建之前安装

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install build-essential python3 python3-dev python3-setuptools swig git$ git clone --recursive cd wiringpi2-python-amlogic$ sudo python3 setup.py install

luma.默认情况下，examples 使用 gpioBCM GPIO 模式，因此您应该将 40 针接头引脚映射到 BCM GPIO 编号并正确连接硬件。

构建并安装 rpiGPIO 使用 python3 而不是 python 来构建 bananapi m2s rpiGPIO，因为 Luma 使用 python3。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install build-essential python3 python3-dev python3-setuptools git $ git clone $ cd rpi.gpio-amlogic $ sudo python3 setup.py clean --all $ sudo python3 setup.py install 可以设置测试 LEDpy 中的 bcmledpin 变量更改为硬件背光 gpio 并运行它以检查 rpiGPIO是否正常工作。 $ sudo python3 test/led.py复制硬件背光会反复打开和关闭亮度示例库安装 $sudo usermod -a -g i2c， spi， gpio pi copy 如果该组不存在，以下命令将创建它： $sudo groupadd --system xxx $sudo apt-get install python3-dev python3-pip libfreetype6-dev libjpeg-dev build-essential $ sudo apt-get install libsdl-dev libportmidi-dev libsdl-ttf2.0-dev libsdl-mixer1.2-dev libsdl-image1.2-dev $ git clone $ cd luma.例子core、luma.emulator、luma.lcd、luma.le-matrix、luma.oled pip libs，请确保此步骤中没有错误或中断，如果出现错误请重试 -h pip install -e $sudo复制或$sudo -h pip3 install -e复制对 Debian Buster（Python 37），python3-pip 包中不包含 usr bin pip，使用 pip3 安装 luma 包时出现如下错误。warning, no "setup" file exists, running "buildconfig/config.py" using unix configuration.../bin/sh: 1: sdl2-config: not found /bin/sh: 1: sdl2-config: not found /bin/sh: 1: sdl2-config: not found ..复制并安装 sdl2 相关软件包来修复此问题，然后再次使用 pip3 安装 luma libs$ sudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-ttf-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-image-dev $ sudo -h pip3 install -e with pip3 再次 check installed luma pip libs $ pip3 list | grep luma luma.core 2.4.0 luma.emulator 1.4.0 luma.lcd 2.10.0 luma.led-matrix 1.7.0 luma.oled 3.11.0 在运行测试样本之前复制样本测试。

启用 I2C 或 SPI 覆盖 $cd python3 反弹$sudo示例py --config ../conf/ili9341.conf 复制

背光控制：Linux uboot 默认将开机标志 fb 大小限制为 1080p60hz 1920x1080，因此默认镜像不会支持过高的分辨率，但可以修改 uboot 源** 来支持它。

准备一个名为 boot-logo 的 24 位 bmp 文件BMP 将目标文件复制到引导固件或引导目录。

在控制台调试消息的开头检查从 SDCacard 或 EMMC 加载的引导加载程序。

ROM 从 SD 卡加载引导加载程序（Linux 日志示例）....bl2 built : 15:21:42, mar 26 2020. g12a g486bc38 - gongwei.chen@droid11-sz board id = 1 set cpu clk to 24m set clk81 to 24m use gp1_pll as dsu clk. dsu clk: 1200 mhz cpu clk: 1200 mhz set clk81 to 166.6m board id: 1 load fip hdr ddr from sd, src: 0x00010200, des: 0xfffd0000, size: 0x00004000, part: 0 fw parse done piei prepare done fastboot data verify result: 255 cfg max: 12, cur: 1. board id: 255. force loop cfg ddr4 probe ..复制 rom 以从 emmc 加载引导加载程序（android 日志示例）。board id = 1 set cpu clk to 24m set clk81 to 24m use gp1_pll as dsu clk. dsu clk: 1200 mhz cpu clk: 1200 mhz set clk81 to 166.6m emmc boot @ 0 sw8 s board id: 1 load fip hdr ddr from emmc, src: 0x00010200, des: 0xfffd0000, size: 0x00004000, part: 0 fw parse done piei prepare done 00000000 emmc switch 1 ok ddr s**ed addr:00016000 load ddr parameter from emmc, src: 0x02c00000, des: 0xfffd0000, size: 0x00001000, part: 0 00000000 ..复制有四种可能的情况需要注意，eMMC 已烧入 Android 镜像，eMMC 已烧入 Linux 镜像，BL2 中的启动过程挂起，eMMC 为空。

带有 Android 映像的可启动 eMMC 已闪烁使用 USB 编程工具以 7% 格式化。**在此过程中，请使用Android FastBoot工具拔下Type-C USB数据线，在执行此操作之前，请确保Adb FastBoot工具在您的PC上正常工作。 root@dangku-desktop： tmp adb root adbd 已经以 root 身份运行 root@dangku-desktop： tmp adb remount remount succeeded root@dangku-desktop： tmp adb shell bananapi m2s： reboot Fastboot Copy，等待几秒钟，让主板重启进入快速启动模式 root@dangku-desktop： tmp fastboot devices 1234567890 fastboot root@dangku-desktop： tmp fastboot flashing unlock critical.okay [ 0.044s] finished. total time: 0.044s root@dangku-desktop:/tmp# fastboot flashing unlock ..okay [ 0.047s] finished. total time: 0.047s root@dangku-desktop:/tmp# fastboot erase bootloader erasing 'bootloader'...okay [ 0.059s] finished. total time: 0.059s root@dangku-desktop:/tmp# fastboot erase bootloader-boot0 erasing 'bootloader-boot0'...okay [ 0.036s] finished. total time: 0.036s root@dangku-desktop:/tmp# fastboot erase bootloader-boot1 erasing 'bootloader-boot1'...okay [ 0.035s] finished. total time: 0.035s 复制 使用 uboot 命令，连接调试控制台电缆并在启动时按 ESC 键进入 uboot 命令行 bananapi m2s v1 amlmmc 擦除 1 emmckey 是 protected（）:p rotect start=0，end=57343 start=221184，end=30535679 擦除块 0 到 8192@ boot0 start = 0，end = 8191 擦除块 0 到 8192 @ boot1 start = 0，end = 8191 bananapi m2s v1 reset reset ..sm1:bl:511f6b:81ca2f;feat:a0f83180:20282000;poc:f;rcy:0;emmc:0;read:0;chk:1f;read:0;chk:1f;read:0;chk;复制这两种方式实际上会擦除 emmc android 的引导加载程序部分，从 sdcard linux 启动后，最好通过 dd 命令格式化整个 emmc。 最简单的方法是在启动前插入带有 Linux 映像的 SD 卡，Android 引导加载程序将检查是否存在 Bootini 文件，以便 SD 卡 Linux 启动。 启动后，您可以使用 dd 命令格式化整个 eMMC，然后将 Linux 映像烧录到 eMMC。bpi: try boot from sdcard reading boot.ini 2453 bytes read in 3 ms (797.9 kib/s) ## executing script at 03080000 starting boot.ini...reading env.txt 3483 bytes read in 7 ms (485.4 kib/s) hdmi: autodetect: 1080p60hz reading image.gz 10924573 bytes read in 611 ms (17.1 mib/s) reading bananapi_m2s.dtb 88054 bytes read in 12 ms (7 mib/s) reading uinitrd 11704481 bytes read in 655 ms (17 mib/s) reading overlays/wifi_bt_rtl8822cs.dtbo 729 bytes read in 6 ms (118.2 KiB s） 使用 uboot 命令复制带有 Linux 映像的可启动 eMMC，连接调试控制台电缆并在启动时按 ESC 键进入 uboot 命令行 bananapi m2s mmc erase 0 1000 copy linux u-boot 还将检查 SD卡 vfat 分区中是否有启动ini 文件，以便 SDcard Linux 启动。 启动后，您可以使用 dd 命令格式化整个 eMMC，或者将 Linux 映像直接烧录到 eMMC。 极端情况bootloader 或 uboot 是否损坏，ROM 是从 eMMC 加载的，但在 U-Boot 或 BL2 中挂起，例如如果 DRAM INIT 失败，启动过程会挂在 eMMC 的 BL2 中，唯一的方法是使用 U 盘工具格式化 eMMC，或者完全** android 镜像，然后尝试其他方法擦除 eMMC 或将 Linux 镜像烧录到 eMMC。 如果 eMMC 为空，ROM 将尝试直接从 SD 卡加载引导加载程序。 如果开发板之前已经刷过 Android，如果要使用 sdcard linux 映像启动它，则必须通过这些命令擦除整个 emmc。

$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot0 bs=1m status=noxfer$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot1 bs=1m status=noxfer$ sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1m status=noxfer$ sync

Android 测试和支持。 rtl8723bu wifi/bt(usb) rtl8188eu wifi(usb) rtl8821cu wifi/bt(usb) rtl8822cs wifi/bt(sdio/uart) rtl8814au wifi(usb), please get the aircrack-ng driver and install.复制。 如何启用Android WiFi BT

USB 类型：将 USB 加密狗插入 USB 主机端口并重新启动系统，启动后，您可以在“设置”应用中启用或禁用 WiFi 和蓝牙。

SDIO UART 类型：将硬件模块正确连接到 40 针连接器，并配置 Android DTB 覆盖层以启用它。 注意：Android不支持以太网和Wifi同时连接，以太网的优先级高于Wifi，这意味着如果连接了以太网，Wifi无法连接到网络，如果以太网电缆插件，Wifi会断开连接。 Linux 测试和支持。 RTL8188EU WiFi（USB） RTL8192EU WiFi（USB） RTL8723BU WiFi BT（USB） RTL8811AU WiFi（USB） RTL8812AU WiFi（USB） RTL8812BU WiFi（USB） RTL8821CU WiFi BT（USB） RTL8822CS WIFI BT（SDIO UART） 复制如何启用 Linux WiFiWiFi 模块驱动程序已预建在发布映像中。 USB 类型：将 USB 加密狗插入 USB 主机端口，驱动程序将自动加载。 SDIO UART 类型：将硬件模块正确连接到 40pin 插座。 将 dtb 配置为 overlays="wifi_bt_rtl8822cs"复制以将 wifi 模块名称添加到 etc 模块中，以便下次启动时自动加载。 # this file contains the names of kernel modules that should be loaded # at boot time, one per line. lines beginning with "#" are ignored.88x2CS 复制如何为 Linux 启用蓝牙请 **rtk-linux-bt-driver source**，构建 USB 或 UART RTK Linux 蓝牙驱动程序固件并将其安装到您的映像中。 对于 USB 类型，将 USB 加密狗插入 USB 主机端口，驱动程序将自动加载。 对于 UART 类型，在安装蓝牙驱动程序固件之前，将 DTB 覆盖配置为与 WiFi 相同。 HCI UART 驱动程序将位于 RTK-HCIUART 中服务在启动时加载。 cloud-init 和 snap 服务默认处于启用状态，您可以禁用或删除它们。

禁用或删除 cloud-init$ sudo touch etc cloud cloud-init禁用复制或$sudo apt purge cloud-init 复制 禁用或删除快照 $sudo apt purge snapd replication systemd service rc-local服务已存在于发布映像中，但单元文件中没有 [install] 部分。 因此，systemd 无法启用它。 首先，我们必须更新文件。

$ sudo nano /lib/systemd/system/rc-local.service

[unit]description=/etc/rc.local compatibilitydocumentation=man:systemd-rc-local-generator(8)conditionfileisexecutable=/etc/rc.localafter=network.target[service]type=forkingexecstart=/etc/rc.local starttimeoutsec=0remainafterexit=yesguessmainpid=no[install]wantedby=multi-user.targetalias=rc-local.service

创建 etc rc本地文件。

sudo nano /etc/rc.local#!/bin/sh## rc.local## this script is executed at the end of each multiuser runlevel.# make sure that the script will "exit 0" on success or any other# value on error.## in order to enable or disable this script just change the execution# bits.## by default this script does nothing.exit 0

给 etc rclocal 添加可执行权限。

$ sudo chmod +x /etc/rc.local

启用 rc-local服务并重新启动。

$ sudo systemctl enable rc-local.service$ sudo reboot

已发布的 Debian 映像默认没有安装 sudo，用户可以使用 “su -” 命令将其更改为 root。 如果你喜欢sudo，你可以安装它。

$ su rootpassword:(enter bananapi)# apt-get update# apt-get install sudo# adduser pi sudo

然后请注销并重新登录。

在 Ubuntu 20 中04 在服务器上安装docker引擎。

设置存储库 更新 apt 包索引并安装包以允许 apt 通过 https 使用存储库： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release copy add docker official gpg key： $ curl -fssl | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg 复制设置稳定存储库$echo"deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] \lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.列出 > dev null 复制安装 docker 引擎 $ sudo apt-get 更新 $ sudo apt-get 安装 docker-ce docker-ce-cli containerdIO 复制通过运行 hello-world 映像来验证 docker 引擎是否已正确安装。 $ sudo docker run hello-world replication install docker with a simple command $ curl -ssl getdocker.com |sudo sh 复制。