车主：这就像一辆不同的车
作者 王磊
这可能是迄今为止“最美丽”的发布会。
昨晚举行”。史上最强的OTA“在新闻发布会上，主讲人是宋紫薇今年9月，这位颜值高看的产品经理从vivo子品牌iQOO辞职，宣布加盟理想汽车。 这个消息传出后，在当时的车圈引起了不小的波澜。
毕竟宋紫薇在手机圈积累了大量的粉丝，一双大长腿，在发布会上吸引了无数粉丝将粉末带入组中
入职三个月后，宋紫薇迎来出道，虽然具体岗位没有透露，但这波流量已经被理想所掐住。
本次发布会对理想也意义重大，除了宋大腿自带光环外，发布会内容更加硬核，李湘本人也在社交平台上宣布，理想车城NOA（自动辅助导航驾驶）进程超出预期。
ota 5.0有多强？
宋紫薇用了一个很老的比喻，升级比我们熟悉的操作系统还要大Windows 95 到 Windows XP 的提升，“赶上了产品的大迭代”。
例如，在自动驾驶方面，Li L系列的MAX车型已升级为AD MAX 30、升级后，智能驾驶可全国开放，辅助驾驶可在全球范围内使用智能驾驶能力直接进入第一梯队
MIND GPT模型也正式上车，让理想同学之间的对话更加高效，宋紫薇现场说着关口、彪方言，还能一口气处理多条指令。
令不少车主惊讶的是，升级后，理想的汽车还会有车载浏览器功能，用车主自己的话说，就像一辆不同的车一样。
可以驱动到全国各地和世界的智能驾驶
宋紫薇登台后，率先介绍智能驾驶AD30。
对于理想智能驾驶的进展，李湘在11月底在社交平台“凡尔赛宫”上动手，“原计划是年底前覆盖100个城市AD Max City NOA'内测版'对不起，我们说错了话
但实际上，理想将直接推出全场景智能驾驶NOA“正式版”，覆盖国道环路和100个城市，全场景辅助驾驶LCC可在全球范围内使用，并全面交付给AD MAX用户。
没想到，这个数据在新闻发布会上更新了，变成了110个城市
据宋紫薇介绍，升级OTA 50后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路也110个城市的城市道路。无论是在市区还是高速公路，全场景智能驾驶的表现都更接近“老司机”。
显然，抱怨自己在智能驾驶上投入了半年的李翔，在短时间内就赶上了。
BEV介绍
从广告 2 开始0 完全升级到 AD 30、核心算法模型进行了重新架构，从原来的基于多个小模型和人工规则的模块化算法架构，发展到基于大模型的端到端算法架构。
升级后的智能驾驶开放区域更广，适用场景更多，系统能力和效率更强，已开始跟上第一梯队。
在感知算法方面，它在视觉领域更先进BEV大车型和占用率占据网络规划算法逐步切换为时空联合规划算法，理想情况下，毫秒级即可规划出最优行驶轨迹。
同时，也进行了更新MPC 模型 ** 控制算法，实现低延迟、高精度的转向、加速和制动，更能平衡安全性、舒适性和通行效率。
在发布会上，宋紫薇还带来了一段自己利用城市NOA挑战北京市中心晚高峰的路段。
在拥堵的城市道路中，面对变道、路口混行等复杂博弈场景，车辆感知、**和执行的全过程相当流畅。
同时，高速场景下全场景智能驾驶的安全性也得到了提升，在面对危险的施工场景、异形作业车辆或极端插头时，可以及时绕过或避开，确保行车安全。
海外也是可能的
在这次发布会上，理想还拍摄了一段在哈萨克斯坦的驾驶经历，从**可以看出，即使在下雪天没有车道线的道路上，理想也可以立足于当下的环境模拟出口车道标记
这是通过AD3实现的0全场景辅助驾驶，大模型加持”。大脑补充剂即使在车道线模糊或没有车道线的道路上，仍能根据路缘和前方车辆的轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。
面对更加困难的弯道和发散、合并车道，以及城乡道路上的各种障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能驾驭。
可以开遍全球，也成为理想汽车全场景辅助驾驶的口号。
它有能力在全球范围内处理各种复杂的交通情况。 无需设置导航，全场景辅助驾驶可以通过TIN端到端信号灯网络识别数百种不同风格的交通信号灯，不仅可以识别异形交通信号灯，而且在交通信号灯切换阶段的速度控制也得到了优化，即使在复杂和长距离的十字路口也是如此。
智能停车
除了驾驶之外，停放理想汽车的能力也得到了提高。 至于到底有多好，宋紫薇也愿意低头，说比自己停车要好
事实上，面对越来越大的体型，停车时遇到的场景必然会成为意料之中的痛点。
感谢理想的意志将BEV大模型和占用网络算法引入环视鱼眼摄像头可以准确识别车辆的周围环境，使低速行驶时整车没有盲区。 启发式规划搜索算法和MPC控制算法也显著提高了停车效率。
在应对狭窄的直角弯道、盘旋通道等困难场景时，车辆能够灵活选择路线，甚至超车倒车为空间让路，错开
此外，全新的车外泊车功能，让用户下车后通过手机操作车辆自行完成泊车。 例如，当面对狭窄的停车位时，用户可以提前下车，以避免尴尬的情况。
最多支持从出口停车升级的代客泊车功能最多 10 层跨度。 事实上，这很大程度上解决了您在购物和旅行时经常要面对的商场停车位狭窄、通道复杂的问题。
值得一提的是，这些功能只能在L系列机型中使用。
最后，理想也主动说了出来AEB 功能，在BEV大模型算法的加持下，AD30 AEB能力取得长足进步，工作速度覆盖4-135km/h。在测试中，AD max 30 对于行人和静止车辆，可分别以110公里/小时和120公里/小时的速度制动。
即使在遇到低速三轮车的情况下，AD 30 也可用于在高达 80 km/h 的速度下制动。 据宋紫薇介绍，广告最多3AEB 误触发率从 0 降低到每 300,000 公里不到 1 次。
理想汽车甚至根据国内当地路况建立了高频高危驾驶风险场景库，分为有三个级别：低、中、高，几乎所有你能想象到的场景都被覆盖了。
不难看出，这次智能驾驶升级的核心是其能够推出大型纯电动车型，而本次发布会更大的意义，更是让大家看到，理想已经弥补了之前的短板，开始向智能驾驶第一梯队迈进。
Chat GPT的车载版本诞生了
升级 OTA 5 时0之后，你会发现你理想的同学不再是学生，而是老师。
车机引进了理想的自研机多模态认知模型 Mind GPT具有类似于 ChatGPT、Google Bard 和其他生成式 AI 的功能。
其实语音助手接入大机型并不是什么新鲜事，至少在手机圈是这样，但在汽车圈，理想是这个时候走在了前列。
在中文大语言模型评测榜C-Eval中，Mind GPT在58个参与大模型中排名第一; 同时，还有从基础学科到高级专业的67个学科领域的评估名单，CMMLU排名第一。
Mind GPT在车上，不知道大家是否觉得这个功能轻浮，但理想确实在这件事上炫耀了它的本事，比如AI解算术题、AI绘画、AI文案。
事实上，这并不是理想思维GPT能力的首次出现。
你可以去翻翻理想汽车CEO李翔的微博，这半年来，他的微博大部分都来自”。适用于 Mind GPT 的 iPhone 客户端
Mind GPT模型结构采用自研的TaskFormer神经网络架构，利用SFT、RLHF等技术，基于用车、娱乐、出行等场景进行一系列训练，具备理解、生成、知识记忆和推理三大能力。
简单地说，它让语音交互变得更加智能他可以回答你更多的问题，可以成为你的生活和用车助手，并且可以根据我们日常说话的语调和节奏，在车上识别，你说多少，他就能识别关键词，能更准确地理解你的命令，并给予支持多轮对话，语境理解，甚至方言混淆
至此，宋紫薇已经在发布会上用多种方言展现了一股浪潮。
当然，和其他GPT模型一样，Mind GPT可以给你一些创造性的答案，但任何大型语言对话模型都有数据和时间限制，它给出的答案也不是绝对准确的。
在发布会的最后，理想还带来了堪称此次最实用的升级之一，智能增程也升级到了3个第 0 阶段 （rev3.）0）。
虽然从本质上讲，智能增程器 30所做的工作也是算法的优化，但也得益于BEV大模型的能力，理想已经发展出一套智能电源的算法**，可以毫秒级精确**电池和电机的放电功率，从而实现更精确的放电控制，在保证安全的同时释放电池的电能，将最大放电容量增加了4个1%
针对空调、座椅加热等高耗电车载电器，也采用更智能的检测控制方式，优化电源使用，保证舒适性，提高电源效率。
最终结果是L系列车型在冬季的纯电动续航里程增加
这就是理想的 OTA 50大亮点，官方将从12月19日起全面推送理想L系列车型。 在这次发布会之后，最被人抱怨的智能驾驶的缺点，终于要被填补了。