电动时代伺服电动缸带来更多可能!

小夏 科技 更新 2024-01-31

亲爱的朋友们,你有没有想过,伺服电动缸这个看似不起眼的小零件,是如何在自动化行业崭露头角,逐渐成为核心新动力的呢?

下面,让我们从世界上最热门的两个地区开始:人形机器人新能源汽车开启伺服电动缸之旅。 我们会发现,它的存在不仅关乎伺服技术的进步,更关乎电动时代的未来。

目前,机器人制造存在两个主要制约因素:成本和小型化。 特别是人形机器人的内部结构非常复杂,关节多达25-50个,零部件小型化、多类型化、大型化,占整机成本的50%。

其中,灵巧的手部对动力元件的要求非常高。 过去一般采用气动、液压或机械方式作为驱动手指活动的动力源,因此存在运行不稳定、精度低、维护繁琐等缺点。

随着伺服技术的发展,伺服电机和伺服电动缸逐渐取代了气动液压驱动部件,成为人形机器人灵巧手的核心部件之一。 以特斯拉人形机器人的价值分布为例微型伺服电动缸(线性执行器)通常分布在更昂贵的灵巧的手和关节中。

安装在机器人上的微型伺服电动缸集成了高精度减速器、高性能空心杯电机、螺杆机构、传感器和伺服控制系统,确保体积更小实现驱动与控制一体化,体积小、精度高、负载大等技术特点,从而实现灵巧手每一根手指“四两拨千斤”的使用效果。

一只灵巧的手,配备了一个微型伺服电动缸。

配备伺服电动缸的关节。

同时,微型伺服电动缸也解决了灵巧手研发中最困扰的两个问题——零部件集成度低和小型化不足大大减轻了灵巧手的重量和成本,同时提高了其性能和可靠性。

除了人形机器人,伺服电动缸在新能源汽车领域的应用也在逐年增加。 拿去吧以伺服电动缸为动力源的伺服压力机例如,应用涵盖新能源汽车的燃料电池、动力电池、电机、电控系统等各个环节。 例如:

在动力电池环节

伺服压力机充分发挥伺服电缸高速、高精度的优势,辅助高效完成电芯的组装和封装,从而保证新能源汽车电池包的高品质和长寿命。

在电动机的生产中

在电机生产装配流水线中,伺服压力机广泛应用于转子的压缩轴承、压力卡簧、转子的压力硅钢片、压力换向器、壳体的压力轴承等。 它不仅可以精确控制压装过程的速度和压制力,还可以配合压装力和位移的检测参数可调可控这不仅保证了电机零部件的批量生产,也保证了电机的良品率。

此外,在新能源汽车零部件的检测中,伺服电动缸在推力仿真中发挥着重要作用,确保测试真实有效,从而大大提高了汽车的安全性。

制动系统中的检测

该测试主要模拟实际车辆在制动过程中踩下制动踏板制动的过程。 得益于伺服电动缸系统的闭环控制,很容易实现对推力、运动速度和位移的精确控制更准确模拟制动踏板的制动过程。

汽车座椅头枕的静态强度测试

该测试用于评估使用伺服电动缸的汽车座椅头枕及其固定结构抵抗变形和损坏的能力精确模拟测试参数,如压力的频率、强度和位移确保测试真实有效,从而确保在发生后方碰撞时,头枕能及时、良好地支撑乘客的头部,防止颈部过角造成颈部受伤。

伺服电动缸的普及不是偶然的,而是必然的。 它是电气时代和伺服技术发展的必然产物。 这个小小的组件,以其独特的力量,正在推动自动化行业的进步,进而改变着我们的生活和工作方式。

让我们一起期待,在未来的日子里,这种新的动力会给我们带来更多的惊喜和可能性!

注:文章中部分**及内容均来自浙商**研究院

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