二战期间，电子技术还处于起步阶段，如何打造轻量化、精确的电子导航系统，是各国导弹专家研究的课题。 此时，导弹没有GPS定位系统，击中目标的概率问题。
所谓导弹能不能起作用，就看你能不能做到。
当时，导弹的研究预算非常高，支付一枚导弹要花费2000万美元，为了击中目标，一个名叫伯鲁斯·弗雷德里克·斯金纳的美国人领导了鸽子计划，希望用鸽子代替一些设备来实现炸弹的精确制导。
起初，大家都以为这个想法是天方夜谭，但因为斯金纳本人的影响和当时科学飞速发展的影响，军方苦苦挣扎，鸽子计划由军方提供2。50,000 美元的支持。
那么鸽子如何才能提高命中率呢？
斯金纳固定鸽子，只留下脖子和头部移动，然后在鸽子面前放一个屏幕，把食物放在屏幕上，鸽子看到食物，就会继续啄食屏幕，形成条件反射，让鸽子更准确地锁定目标。 当导弹偏离时，鸽子会继续跟随已经偏离的目标点，屏幕会根据鸽子的啄食点移动，直到啄点（即目标点）再次位于屏幕的中心。 在这个过程中，轨迹是通过屏幕的运动来校正的，这大概就是整个制导系统原理的意义所在。
通过训练的鸽子头上装有屏幕触摸装置，并被放置在导弹的导引舱内，成为导弹的飞行员。 为了提高导弹命中率，斯金纳在导弹中放了三只鸽子，鸽子的前面也会放一个屏幕，不同的是屏幕上的东西已经从食物**变成了敌人**的实时画面，由于训练过程中的条件反射，鸽子会下意识地啄目标，如果中心偏移， 鸽子会啄中心以外的地方，传感器会自动调整。
那么，当三羽鸽子都不同意时该怎么办呢？
在这种情况下，解决方案也很简单，少数人服从多数人。 当鸽子的啄食点不一致时，系统会按照少数服从多数的原则修正方向，最终击中目标，这种方法的命中率非常高。 至于三羽鸽子的动作不一样，理论上来说，训练后的鸽子不容易出现这样的差异，而且拍摄角度比较窄，目标图像比较大，鸽子没有太多的选择。
虽然命中率很高，但美军于2024年10月终止了赛鸽计划，鸽友们对此表示强烈谴责，虽然该计划没有成功实施，但其创新和创造力仍然值得习学习。