说到RV减速机，大家想必都听说过。 它是工业机器人领域常用的减速器，RV是旋转矢量的缩写，是传统摆线齿轮和行星齿轮传动的“混搭”。 RV减速机具有结构紧凑、振动小、噪音低、能耗低等性能特点。
对此，今天我们就分享一些RV减速机中齿轮和轴的测量解决方案，具体如下：
偏心轴 - 几何公差检测
工件使用情况
偏心轴通常用偏心孔固定在电机的转轴上，在电机开始工作时进行凸轮运动。 偏心轴用作RV减速机的第一级减速器部件，偏心轴的作用是平稳传递动力和扭矩。
测量项目
偏心轴的本质是轴承，它能使外圆平行于外圆的轴线而不重叠，一般应控制其圆度、圆柱度等形状和位置公差，以保证凸轮运动的平稳流动。
主要测量项目有：圆度、圆柱度、同心度、轴直线度、偏心度等。
测量建议
偏心轴等旋转轴承工件对其自身的圆度、圆柱度和同轴度对整体功能有很大影响。
在这里，可以使用圆度圆柱形测量机来完成测量，它可以测量圆度、圆柱度、同心度、同心度、同心度、垂直度、平行度和平面度的形状和位置公差，是这类工件的理想选择。
CNC圆度圆柱形测量机—RoundTest RA-2200系列具有以下性能优势：
工作流程
步骤1：将工件固定在旋转台上，应使用专用夹具。
第二步：以工作台中心和中心轴为基准，完成工件的定心调平。
步骤3：选择测量部位后，测量工件（如下图所示）。
第四步：在Roundpak中完成分析评估（如下图所示）。
RV摆线轮 - 齿形、齿距等。
工件使用情况
摆线轮主要通过与针齿壳和滚针啮合来驱动，是RV减速机的关键部件之一，对机械臂的整体精度、使用寿命和性能有着非常重要的影响。
测量项目
主要测量项目有：摆线齿形、累积齿距、节圆直径和几何公差。
测量建议
摆线轮比较厚重，外缘有齿，与其他部件的啮合传动主要用于保证传动精度，其测量项目较多，精度要求比较高。
可以考虑使用高精度CNC坐标测量机，因为它可以执行传统的触觉测量以及使用扫描探头进行轮廓扫描，因此非常适合测量此类零件。
高精度CNC CMM - Strato Apex系列的性能优势如下：
工作流程
步骤1：将工件固定在工作台上，应使用专用夹具。
步骤2：根据图纸要求创建坐标系。
步骤3：使用连续扫描探头SP25M完成连续扫描测量，采集的数据由ScanPak进行分析（如下图所示）。
第四步：支持CAD设计值作为参考，完成轮廓对比，然后形成轮廓误差（如下图所示）。
金属销 - 硬度测试。
工件使用情况
金属销是通用零件，通常用于工业机器人的RV减速器和机器人的自动交换工具。
测量项目
作为RV减速机的一部分，其硬度会直接影响产品的使用寿命。 此外，粗糙度等参数也对减速机的运行和损耗有相关影响。
主要测量项目：洛氏硬度。
测量建议
在高精度机器人传动领域，金属销应具有抗冲击、耐磨等优点，以保持RV减速机的疲劳强度和刚度，从而保证其使用寿命。
常用的硬度参数分为布硬度、洛氏硬度和维氏硬度，其中洛氏硬度是硬钢和合金材料工件本身的硬度对应的硬度参数，硬度可用洛氏硬度试验机进行评价。
洛氏硬度计-HR-530系列的性能优势如下：
工作流程
步骤1：固定工件，其中使用专用夹具（如下图所示），并将金属销放在标准自带的V形砧座上。
第二步：根据图纸要求确定要分析的硬度参数，然后在洛氏硬度试验机中选择相应的参数。
步骤3：读取参数后，试验机自动切换试验力并提示确认压头信息，设置完成后将试验压在工件表面。
第 4 步：读取显示屏上的测量结果（如下图所示）。
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