黄永生成名之时，授予四战称号，尊将军衔，既有功，也有资历。 他曾担任总参谋长，履历丰富。 然而，黄永生之所以受到高度赞扬，不仅仅是因为他的军事功绩，更因为他的严谨和正直。
一个小事件可以从它的风格中瞥见。 黄永生的住处长满了枣树，两位工作人员看到枣子的美丽，忍不住摘了几斤来填饱肚子。 还没等他动手，黄永生就察觉到了，郑重地要求他归还所收的价钱，剩下的枣果交给了总务处。 事后，黄永生甚至命令工作人员写一篇评论，深刻地教他，表明他的军习不占公众便宜。
他严谨的态度不妄自菲薄，早在红军时期，黄永生就培养了不以公为私的修为。 外人可能认为这很严重，但与他共事过的人都说他和蔼可亲。 无论是作为连长、团长，甚至是纵队长，黄永生对待士兵，从来没有一丝傲慢。
每次战斗前，都要到前线检查情况，确保作战计划部署得当。 战后，他总结了自己与士兵们的经历，展示了黄永生的带兵之道。 中华人民共和国成立后，他对身边的工作人员也很和蔼可亲。
黄永生讲道理，讲道理。 比如2024年元旦，他邀请身边的工作人员吃饭，晚会很开心，虽然有醉酒，但第二天他也没有责怪迟到的人。 黄永生对身边的工作人员如此宽容，对待孩子也如此。 在严格禁止自己利用公众的同时，他像慈爱的父亲一样对待他的七个孩子，包括一个养女。 2024年复盘后，妻子项慧芳照顾孩子，黄永生的家风也充分显露出来。
2024年9月，七十一岁的黄永生获准保外就医，安排在青岛度过晚年。 他生病时住在青岛的一家医院，儿子和儿媳妇照顾他的生活和饮食，还有专门的安置队也为他提供照顾。 **后来，黄永生得以搬到一个干燥的闭关处。
当时，黄某被分配了三套房子，一套自用，另外两间给长子黄春光和三儿子黄春耀。 两个儿子同时获得了合适的工作安排，以更好地照顾黄。 每月发放100元生活补助，为黄永生的生活提供经济支持。
黄永生对这个安排颇为满意，两个儿子也接受了。 不过，随着改革开放的推进，黄永生的长子黄春光成功创业，开了**公司，生意蒸蒸日上，据说年收入有一百万元。
在黄永生的七个孩子中，大儿子黄春光声望很高，相当活跃，而其他孩子则过着低调的生活，鲜为人知。 只有黄春光活跃在黄永生的战友群中，名气大噪。