307.出货量增长了9%，股价在年内下降了一半。 这种看似矛盾的现象，却在激光雷达行业。
2024年，激光雷达行业似乎进入了至暗时刻，ibeo、Fast Radius等多家先锋企业破产倒闭，行业陷入了没有前途的末日论。 然而，在2024年，激光雷达的命运开始发生戏剧性逆转，今年前三季度，禾赛科技的激光雷达总交付量超过了13台40,000台，同比增加307台9%。同期，速腾巨创交付激光雷达10余台6万台，其中车载激光雷达总销量超过9台30,000辆，均超过前三年的总和。
随着出货量的高速增长，激光雷达在资本市场上仍然处于冷淡状态。 作为全球行业领导者，禾赛的股价今年已经下跌了一半，从22美元的高点跌至9美元左右。 美国股市LiDAR板块的股价在过去一年中也下跌了17%。 为什么暴涨的出货量没有拉高激光雷达的股价？
本文持有以下观点：
激光雷达已进入智能驾驶红利期。 新能源汽车智能驾驶从L2到L3的过渡阶段，为激光雷达提供了更大的应用场景，近三个月国内推出的19款车型中，有10款可以搭载激光雷达。 激光雷达出货量预计在短期内将高速增长。
激光雷达一直无法跨越成本山。 企业不利用技术将成本降低到大规模应用的节点，激光雷达以扩大亏损为代价降价刺激车企应用，导致销量增多，亏损增多。 同时，激光雷达仍处于投资期，企业研发投入仍在增加，多卖多亏的趋势仍将延续。
激光雷达仍面临被替换的风险，长期出货量尚不清楚。 激光雷达（含选配）的渗透率小于5%。 除了特斯拉的纯视觉解决方案外，LiDAR还遭遇了来自低端版毫米波雷达的竞争。 无法证实它已经成为智能驾驶的标配，激光雷霆的价值也很难说清楚。
01 出货量飙升并未拉高激光雷达股价
2024年，激光雷达行业陷入悲痛期，ibeo、Fast Radius等激光雷达先锋相继破产。 激光雷达上市公司Oster和Velodyne达成合并协议，两家行业巨头开始挤在一起取暖。 2024年初，小鹏汽车、华为等公司纷纷表达了放弃激光雷达的观点。
但在世界末日的言辞中，激光雷达的命运迎来了大逆转。 今年前三季度，禾赛科技激光雷达总交付量突破13台40,000台，同比增加307台9%。同期，速腾巨创交付激光雷达10余台6万台，其中车载激光雷达总销量超过9台30,000辆，均超过前三年的总和。
激光雷达出货量的爆发得益于智能驾驶的红利，新能源汽车的智能驾驶正在经历从L2到L3的过渡阶段，L3需要汽车替代品自动判断自己目前是否适合自动驾驶。 激光雷达可以实现对周围环境的三维感知，计算物体相对于激光雷达的位置和形状，使自动驾驶能够做出更准确的规划和控制。
从L2升级到L3后，汽车还需要更多的激光雷达作为辅助。 因此，在过去三个月在中国推出的19款车型中，有10款配备了激光雷达。 近期在广州车展上亮相的一大批重磅车型，如文捷M7、小鹏X9、理想MEGA、智捷S7、极氪007等，无一例外都配备了激光雷达。
在智能驾驶的红利下，年内激光雷达出货量呈现加速增长态势。 第三季度，速腾巨创和禾赛两大龙头的总出货量接近11万台，几乎与两家上半年的总出货量持平。 企业对明年的出货量仍抱有强烈预期，禾赛预计明年激光雷达的销量将增加一倍以上，达到50万台左右。
然而，随着出货量的高速增长，激光雷达在资本市场上的表现并不亮眼。 作为全球行业领导者，禾赛的股价今年已经下跌了一半，从22美元的高点跌至9美元左右。 美国股市LiDAR板块的股价在过去一年中也下跌了17%。
为什么暴涨的出货量仍然没有拉高激光雷达的股价？
02 我们还没有跨过成本山
今年9月，全球最大的汽车连锁企业博世以成本太高、无人使用为由，退出了激光雷达的研发。 这句话指出了激光雷达成本高、体积大的矛盾，也暴露了困扰行业的核心问题在高昂的成本下，激光雷达还能盈利吗？
从龙头企业的财务数据来看，激光雷达不可能便宜又有利可图。 激光雷达公司正在经历销售和利润之间的不平衡，他们卖得越多，损失就越多。 虽然禾赛、速腾巨创的出货量大幅上升，但公司亏损也大幅扩大。 今年前三季度，禾赛毛利率下降5个百分点，净亏损翻倍。 上半年，速腾巨创毛利率下降近10个百分点，净亏损从6个下降2 亿扩大到 77亿。
不难理解，卖得越多，亏越多，目前单个激光雷达的价格在4000-5000元。 相比之下，采用相同传感器的车载摄像头只需几百元。 新能源汽车正处于日趋激烈的份额争夺战中，将性价比推到极致的车企自然希望尽可能减少激光雷达等昂贵冗余的部件。 在多重压力下，激光雷达企业只能自掏腰包给车企承载产品。
接下来，虽然激光雷达的成本很有可能还会下降，但从长远来看，成为车企想要的白菜价是不现实的。 禾赛和坦威科技说“在车企普遍对成本非常敏感的情况下，过度追求技术与市场趋势背道而驰，但成倍降低成本，同时性能翻倍也是不现实的。 ”
激光雷达的成本很难达到与摄像头等其他传感器相同的范围，这是由产品属性决定的。 车载摄像头的硬件成本不高，传感器也没有那么强，所以需要依靠软件上的算法来补充硬件性能。 激光雷达的性能很大程度上取决于硬件的堆叠，这需要接收器、激光器、收发模块等高性能硬件，材料成本较高。
当成本问题没有解决时，激光雷达要被车企应用，企业的降价和利润优惠必须持续下去。 虽然LiDAR会下降，但LiDAR企业会花不少钱，LiDAR仍然需要提高性能，企业需要为下一个产品周期投入大量的研发成本。 今年前三季度，禾赛的研发费用同比增长49%5%。上半年，速腾巨创的研发费用同比增加1343%。
研发下降的趋势意味着激光雷达企业卖得更多、亏损的趋势仍有可能持续下去。 当然，对于初创行业来说，亏本求增长也是常见的发展策略，但问题是激光雷达的长期出货量尚不明朗。
03 替代风险尚未解决
今年，曾经被认为是智能驾驶标准的高精度地图已被更先进的神经网络算法所取代。
类似的担忧也困扰着激光雷达行业。 激光雷达的最大挑战是，它不像动力总成或悬架那样在汽车中是强制性的。 到目前为止，激光雷达仍然只是汽车公司的一种选择。
截至今年9月底，中国市场在售的激光雷达配置（含选装件）车型数量占市场在售车型总数的不到5%。 可选产品意味着激光雷达可能在未来任何时候追随高精度地图的脚步，被车企抛弃。
禾赛科技CEO李一凡开玩笑说，他每天手机上的100条微信消息中，有99条被问到他对纯视觉的看法。 坦威科技CEO王世伟也开玩笑说，每天要问100个问题，其中50个是他们对纯视觉的看法，50个是4D毫米波左右。
禾赛、谭威CEO们提出的问题，反映了行业当下的尴尬处境激光雷达并非不可或缺，它既有纯视觉解决方案的不断成熟，又有更具性价比的4D成像毫米波雷达拦截。
纯视觉解决方案以特斯拉为代表，即智能驾驶只使用摄像头，由强大的算法和数据积累支持。 纯视觉解决方案被认为是业内成本最低、性能最高的天花板。 随着大模型的出现，纯视觉方案也在加速发展，通过对大模型的垂直感知，纯视觉方案氪将2D图像转换为3D鸟瞰图，实现实时局部映射和3D识别检测。 继特斯拉之后，与吉利合资的汽车品牌极跃也在10月发布了其首款国产BEV+Transformer“纯视觉”高端智能驾驶技术解决方案。
如果说纯视觉解决方案因为前期投入高，需要车企开发AI、自动驾驶芯片，购买甚至自研训练AI算力，那也只是属于行业龙头的游戏。 4D成像毫米波雷达是一种低级激光雷达，适用于大多数车企。
4D毫米波雷达除了提供速度、距离、方位角等三维数据外，还“进化”出类似激光雷达的点云成像效果，也可以弥补纯视觉算法薄弱，无法像激光雷达那样覆盖整个场景的问题。 在清晰度方面，一些指标近似于 LiDAR 的 16 条线。 虽然与市场上最好的LiDAR 128系列有一定的差距。 然而，4D毫米波雷达的成本只有激光雷达的十分之一，依靠低成本，毫米波雷达已经开始以更少的线路数取代激光雷达，理想、宝马等车企相继完成了毫米波雷达的布局。
尽管LiDAR依靠高性能在智能驾驶中仍占有一席之地，但纯视觉解决方案的成熟和毫米波雷达的进步一直威胁着LiDAR的高成本。 如果不能证明它成为未来智能驾驶解决方案的标准配置，那么激光雷达的价值将永远受到质疑。