2024年12月17日-19日，2024年全国机器人科技创新交流营暨机器人大赛决赛在山东省日照市举行。
经过激烈的角逐，我校两支队伍在全国221支入围队伍中脱颖而出，入围决赛，并取得好成绩。 工程技术中心推荐项目“海滩清洁机器人”。（团队成员：马浩斌、刘荣康、简和科、林金宇、傅涛军、张欣;指导老师：卢丹丹、王敏）。荣获全国特等奖；信息工程学院推荐项目“具有'球形'和'旋转'协调的侦察机器人系统”。（团队成员：林锐、李瑞林、李晓璐、杨茂涛、王启冠、杨瑞林、吴迅、赖伟、孙军;指导教师：霍建文、张华）。荣获全国一等奖。此外，工程技术中心推荐项目“自动喂鱼机器人”。（团队成员：黄新武、江雪玲、赵义祥、吴文军、高一凡、褚同川、李天凯、马荣兴;指导老师：王银玲、闫世良）。荣获全国三等奖
国家特等奖——“海滩清洁机器人”项目“海滩清洁机器人”项目针对海滩垃圾清扫难度大、效率低下的问题，项目组着重多功能、广适应性，结合电子、机械、视觉图像算法等技术，设计了新型智能清滩机器人，清扫能力强，自主避障功能完善，实现了海滩垃圾的智能检测和规模化处理， 并简化了传统海滩清洁机人工推广清理垃圾的运用。新型扫地机器人采用无线通讯和手柄远程控制，从而确定机器人的行进路线，同时增加录像等功能，使人机交互更加智能便捷。
“海滩清洁机器人”。
国家一等奖——“球面”和“转子”协调侦察机器人系统”。“'球形'和'旋转'协同的侦察机器人系统”项目创新性设计了仿生越障球形机器人和工作旋翼飞行器，解决了灾害环境下单人机器人搜索能力的问题，系统不仅可以在空中快速粗略巡检，还可以接近地面进行精确测量，降低搜索成本，提高机器人系统的灵活性。 其中，新型越障球形机器人具有改变结构的功能，外部运动结构的改变可以实现车轮运动和越障运动。 与之前的球形机器人相比，越障球形机器人对复杂地形的适应性更强。 团队以研究生第一作者发表SCI**文章5篇，申请授权发明专利8项。
“具有'球形'和'旋转'协调的侦察机器人系统”。
全国三等奖 - 自动喂鱼机器人自动喂鱼机器人项目该艺术品具有巧妙的机械结构，采用远程导航技术，智能喂食系统根据数据和计划提供准确的食物量，近端远程控制和远程控制功能，以及水质监测传感器实时监测关键水质参数，记录数据和分析功能。 团队研发的自动喂鱼机器人将自动化技术与智能控制相结合，提高了养殖效率，减少了资源浪费，为养殖者提供了更好的经济效益和生态效益。
“自动喂鱼机器人”。
据悉，本次大赛共有来自30个省、自治区、直辖市和新疆生产建设兵团的431所高校的1017件作品参加。 大赛分为工业机器人、个人家庭服务机器人、公共服务机器人、特种机器人及其他应用领域机器人五个赛道。
全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛是由共青团、工信部共同主办的引导性、示范性、群众性的全国性竞赛，是共青团服务大学生科技创新的重要载体。 未来，西南科技大学将继续瞄准机器人的前沿技术动态、产业发展趋势和人才培养需求，通过竞赛和教学推动培养，促进教育、科技、人才融合发展，为国家科技发展和拔尖创新人才培养做出更大贡献。
获奖名单
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西南科技大学考试中心2024年科研入学考试（初试）考前公告。
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