右二)指导学生调试赛车。
**湖北新闻网12月22日讯(李怡珍、龚子轩、张志、陈宏宇)12月20日中午,一辆红蓝黑三色的“赛车”驶过武昌工学院训练场,加速、转弯、避障、无人驾驶......各种炫耀的技巧,让围观者羡慕不已。
据悉,该车刚刚在第十八届全国大学生智能汽车大赛户外赛中“惊艳亮相”,参赛师生团队凭借过硬的专业知识和过硬的专业水平,在本次赛事中荣获户外智能驾驶挑战赛全国二等奖和全国三等奖。
据了解,除了根据赛事主办方要求购买的这辆智能赛车核心主板外,其余配置均由学校智能制造学院的学生组装完成。 它不仅可以感知和分析设定路线下的周围环境,实现无人驾驶,还可以准确避开突然闯入的行人或其他目标。
老师和学生测试汽车。
自9月底以来,学校一直在为比赛做准备。 据指导老师李昊介绍,该校智能制造学院已招募选拔了来自电气工程及其自动化、机械工程、机械设计制造及其自动化的近30名学生参加比赛。 指导老师刘仁兵、王伟、李浩、赵晓娟、闫春奈、左旭东等6人根据参赛学员的专业和兴趣组队,随后投入到紧张的训练中。
通过多种路径规划和车辆控制算法的集成,以及多传感器融合的冗余感知,使汽车在无人状态下能够更快、更准确地行驶,同时保证车辆在出现可控异常的情况下仍能高效完成动态竞争, 并充分覆盖每个比赛的需求。
与普通汽车不同,智能汽车的亮点在于具有自动驾驶、路线识别、环境屏蔽等功能。 参赛选手冯志新表示,通过本次大赛,同学们不仅掌握了新知识、新技能,而且在各方面都提升了综合素质,还借助活动平台联系了众多不同专业背景的参赛者,通过交流更好地了解了智能制造行业的前沿技术和行业动态。
一支由师生组成的智能赛车团队。
据介绍,冯志新主要从事智能汽车的优化调试工作。 他回忆说,在备战比赛期间,车载导航部分出现了一些小故障,他依靠教练和队员查阅了大量资料,反复调试,大家齐心协力克服困难,最终在赛前完美解决了问题。
未来,智能汽车还将尝试根据需求规划路线进行巡逻,提供校园安全状况的实时反馈,帮助新生搬运行李等功能。 教练左旭东介绍,未来,车队将继续开发智能汽车的各种功能,持续推动赛车性能的升级迭代。 (完)。