一个小型机器人减速器可以轻松解决机器人“帕金森氏症”的问题。

在工业机器人的各种运行稳定性问题中，端关节的抖动问题是最困难和最常见的问题之一。 首先，我们需要明确抖动是无法完全消除的，毕竟机械臂的结构也具有一定的弹性，会产生微小的**。

在排除上述客观因素的前提下，如果机械臂本身的负载较大，但使用的传动装置刚性不够，也容易产生共振，导致机器人末端抖动。 为了避免这种情况的发生，作为机器人“心脏”的减速器必须强大。 因此，当机器人负载超过20kg时，我们一般建议客户使用微型摆线针轮减速机，它可以提供比普通减速机更高的倾覆刚度和扭转刚度，从而增加其整体可靠性和坚固性，并减少错位的可能性。 这些特性使微型摆线针轮减速机能够减轻振动的影响，并确保长期一致的传动精度。

此外，由于微型摆线针轮减速机谐波尺寸摆线结构的特点，具有体积小、刚性高、扭矩容量大等优点，易于制造轻量化、抗过载的机器人。 轻量化机器人可以在汽车、装配、机械加工等行业实现更多应用，如焊接、搬运和检测。

综上所述，微型摆线针轮减速机的设计理念与机器人的发展趋势不谋而合，紧凑的设计使机器人的整体重量得到有效控制。 基于新开发的减速原理和新开发的径向和轴向输出轴承，大大提高了机器人轨迹的灵活性，可以将机器人的端抖动降到最低。