近日，研究人员发现了一款名为“Mugatu”的自适应双足机器人，其最大的特点是它只能使用一个电机来控制方向。 这被认为是双足机器人领域的重大突破，相关研究近日发表在TechXplore上。
小型机器人一直是调查和检查狭小空间的重要工具，它们可以在狭小的空间内绕过障碍物，这是大型机器人所不具备的能力。 有了这种能力，他们可以检查损坏的工程机械，或者在其他机器人无法到达的灾难场景中在废墟中寻找伤员。 然而，由于它们的尺寸限制，很难制造出能够自行操纵和携带自身动力的小型机器人。
卡内基梅隆大学机械工程副教授亚伦·约翰逊（Aaron Johnson）和机械工程教授莎拉·伯格布雷特（Sarah Bergbreiter）及其研究团队创造了Mugatu，这是第一个具有单个电机的可操纵双足机器人，彻底改变了该领域。 Mugatu 是自给自足和自动启动的，步态稳定，能够控制左、右和直线转向。 该设计使用两个刚体和一个执行器，这是一个简单的步行器设计，但仍然能够完成其他机器人的复杂运动。
该研究的作者詹姆斯·凯尔（James Kyle）表示，该项目的第一个方向是尽可能简化机器人的行走方式，“他说，”一旦我们了解了缩放如何影响运动，就可以扩大或缩小已经存在的规模，以容纳更小的管道或承载更多的负载。 ”
另一位团队成员，机械工程系的肯德尔·哈特（Kendall Hart）负责机器人的电流传感器，该传感器使团队能够计算运输的总成本，即在一定距离内消耗的能量。 “在我进入实验室之前，我对MATLAB这个编程和数值计算平台只有模糊的了解，但在这个项目中，我能够应用我在课堂上学到的知识。 当我们致力于实现电流传感器时，有很多调试，但现在它让我更有信心在没有导师的情况下进行调试，“Hart 说。
据了解，这个代号为“乐高计划”的团队的目标是最终将这些助行器缩小到乐高积木的大小。 “这需要一段时间，因为当你开始缩小模型时，一切都会改变，”哈特说。 “研究人员认为，这种步行装置的极大简化，加上其单一自由度，是迈向高效小型机器人的有希望的一步。
近年来，各国大力发展小型机器人，虽然不能像大型机器人那样给人类生活带来便利，但由于其生产成本低、应用范围广，在各个领域得到了广泛的应用。 从简单的货物运送到复杂的工业生产，再到灾难现场的搜救，他们都能胜任任务。 我们相信，随着科技的不断进步，我们会看到更多创意实用的小机器人出现在我们的生活中，让我们的生活更美好。
欢迎点赞、评论、**收藏，感谢您的支持！