简单的机械臂模式贴片机控制实施方案**。
人生生生不息，折腾无止境。 今天就给大家介绍一下简易机械臂模式贴片机的实施方案。 对技术不感兴趣的观众不需要***，以免耽误你的时间。
旋转机械手模式与传统的xy轴模式相差太大，其定位取决于这两个机械手角度的配合，才能正确定位xy坐标。 但是，这种定位会导致相机不垂直和水平，并且在采集过程中图像会倾斜。 倾斜的图像对于我的主控软件来说绝对是无法识别的。 现在我想到两种方法来解决这个问题。
首先，在机械臂末端增加一个步进电机，旋转相机校正角度，使图像始终处于水平和垂直状态。 然而，这种解决方案的缺点是在机械臂末端增加电机的重量增加。
其次，我拍摄的图像被软件校正回来。 但不知道哪个方案更好，可能需要在实践中进行测试，或者欢迎大家留言。
第三，这意味着我们在机械臂的末端不使用摄像头，因此我们可以根据设定的位置直接取放物料。 但我认为这种模式一定没有精度，它无法识别相机，无法校正偏移角度和偏移的坐标，根本没有精度。 最好还是有相机参与进来，这样精度才能更高。
我能想到的就这些了，欢迎大家留言讨论，看看有没有更好的实施方案。 感谢今天在这里介绍您，我们下期再见。