景区观光车自动驾驶技术发展历程分析

自动驾驶技术是指利用各种传感器、计算机视觉、人工智能等先进技术，借助车辆控制系统实现自动驾驶。

自动驾驶技术的发展可以分为四个阶段。

第一阶段，在2024年之前，是辅助驾驶，车辆可以使用一些辅助功能，如自动泊车、巡航控制、盲点辅助等，但驾驶员仍然需要完全控制自己的车辆。 第二阶段，从2024年到2024年，是条件驾驶，其中车辆可以更精确地控制车辆的运动，使用单线激光雷达和摄像头等传感器进行道路识别和障碍物检测，但驾驶员仍然需要密切关注交通情况，并能够随时接管控制。

第三阶段，从2024年到2024年，高度自动化，车辆的控制完全由车辆控制系统控制，驾驶员只需要在必要时接管控制，使用的传感器和计算机能够识别复杂的道路标记和交通信号，车辆可以更好地应对复杂的场景。 第四阶段始于2024年，是完全自动驾驶，通过使用GPS、雷达和摄像头等高精度传感器进行决策和控制，车辆可以在没有人的情况下完全自主。

现阶段，小熊机器人已实现景区小车流量自动驾驶，自主研发低速自动驾驶智能出行车，车辆搭载L4级自动驾驶系统，车身搭载前置深度双目摄像头和360度全方位超声波雷达综合识别技术，实现车辆在自动驾驶和主动驾驶双模式的自由转换。景区。未来，将为景区智能交通提供更全面、更专业的技术支持。