比较熟悉的承重式和非承重式车身，是根据白车身（车身骨架）是承重体还是受力体来区分，而承重式和非承重式从整车结构上最大的区别就是是否有独立的车架，可以参考下面的对比图。
一体式车身的特点是没有框架。 车身由底板、骨架、内皮、外皮、屋面等构件焊接成刚性框架结构，整个车身构件均参与荷载，故称为承重体。 由于它没有框架，因此也称为无框架体。 下图中的红色表示骨架结构，车辆底盘和电源的主要部件都安装在骨架上。
优点：对于承重体来说，由于全身都参与承重，强度条件好，所以可以减轻体的自重。 由于不需要车架，可以增加内部空间，降低地板高度，还可以降低整车高度，有利于提高车辆的行驶稳定性和上下车的便利性。 承重体制造工艺好，生产效率高，适用于大批量的现代生产模式。
当汽车发生碰撞时，车身具有均匀加载和分散载荷的能力，车身局部变形对汽车驾驶室的影响相对较小，提高了安全性。
缺点：振动和噪音会直接传递到乘客舱，影响乘坐舒适性。 身体受损后很难修复。
一些汽车使用副车架结构来方便发动机和传动系统的安装，并改善安装点的应力。 副车架直接填充到车身上。
适用于：大多数汽车、城市 SUV 和一些公共汽车。
非承重体（框架上车身）的结构特点是具有独立的框架，因此也称为框架体。 车身用弹簧或橡胶垫弹性固定在车架上，汽车的变速器、驱动、转向、发动机总成等底盘总成也安装在车架上，因此安装和轴承的主体是车架。 身体只受其携带的人和行李的重力影响。
优点：由于汽车的振动通过车架传递到车身（骑行区域），车架与车身是弹性连接的，因此车身的冲击力小，振动小，提高了乘坐的舒适性，也减轻了车身的负荷。
对于非承重车身，发动机和底盘总成直接安装在车架上，然后组装成一个单体车身，为车身的改装和改装带来了便利。 而且，机身的保养也比较方便。
缺点：由于非承重车身只承受人和行李的重力，不参与装载，因此整车的质量和尺寸（主要是高度）增加。 这对整车的动力和燃油经济性以及行驶稳定性都有不利影响。
适用于：卡车、SUV、豪华轿车、公共汽车。
我们来谈谈现在不太常见的第三种体型，就是半承重体，又称部分承重体。
半承重体的结构与非承重体基本相同，也属于框架型。 它们之间的区别在于，半承重体与车架的连接不是柔性的而是刚性的，即车架是焊接在车身上或用螺栓连接的。
优点：半承重体的结构特点已经非常明确了，就是要兼顾两者的优点。 承重体不适合越野，非承重体重心高，油耗高半承重体是在承重体的基础上，加上一些横梁和纵梁来加强它，说白了，就是将非承重底盘的一些结构件焊接并集成到承重体中。
这种设计可以增强车身结构的强度，控制车身的重心，降低车辆的能耗，提高车辆的越野极限和续航里程。
缺点：对身体的冲击比较大，容易造成身体的损伤和松动。
适用于：半承重车身更适合公共汽车和有竞争力的越野车。 例如，多次获得拉力赛冠军的三菱帕杰罗，以及一代神车吉普212，都使用了这种半承重车身。